Рим је започео у периоду када су мали локални краљеви владали својим племенима и често се међусобно ратовали. Римски војници-фармери су се понашали добро, компаративно, и њихова територија се проширила. У време када је Рим стекао подручје северно од Алпа у Италији, јужно од области у којој су Грци колонизовали и шире, Рим би могао сматрати да има царство. НБ: Ово није исто као царски период. Римска влада, у време када је почела да расте и развија своје царство, била је републиканска, којом су управљали изабрани званичници. Царски период је време када је влада Рима била у рукама монархијских царева. Раздобље римских краљева оставило је толико дуготрајно и лоше памћење, да је постојао отпор да позову монарха рек 'краља' или га чак виде као таквог. Рани цареви су то знали.
Када је започео царски период, цар је био на функцији са ко-конзулом и консултовао чланове саветодавног већа познатог као Сенат. Иако су постојали изузетни цареви, попут лудог Калигуле, који су деловали без бриге за одржавање републиканских форми, илузија се наставила све до трећег века (неки кажу, касно друго). У овом тренутку цар је постао господар и господар својим одлукама ефективно законом. Уместо саветника из Сената, имао је бирократију државних службеника. Срећом, имао је и подршку војника.