Начини на које разумемо и перципирамо свет око нас као људе познати су и као чула. Имамо пет традиционалних чула познатих као окус, мирис, додир, слух и вид. Стимули из сваког органа који се осећају преносе се у различите делове тела мозак кроз различите путеве. Сензорне информације се преносе из периферном нервном систему до Централни нервни систем. Структура мозга звана таламус прима већину сензорних сигнала и прослеђује их одговарајућем подручју церебрални кортекс које се обрађују. Сензорне информације у вези са мирисом, међутим, шаљу се директно на њушкасту сијалицу, а не на таламус. Визуелне информације се обрађују у визуелном кортексу окципитални режањ, звук се обрађује у слушном кортексу темпоралном режњу, мириси се обрађују у олфакторном кортексу темпоралног режња, сензори додира обрађују се у соматосензорном кортексу паријетални режањ, а укус се обрађује у коре густатора у париеталном режња.
Лимбички систем састоји се од групе можданих структура које играју виталну улогу сензорна перцепција
, сензорска интерпретација и моторичка функција. Тхе амигдалана пример, прима сензорне сигнале од таламус и користи информације у обради емоција као што су страх, бес и задовољство. Такође одређује која се сјећања чувају и гдје се сјећања чувају у мозгу. Тхе хипокампус важно је за формирање нових сећања и повезивање емоција и чула, као што су мирис и звук, са сећањима. Тхе хипоталамус помаже у регулисању емоционалних реакција које изазивају сензорне информације пуштањем хормони који делује на хипофиза као одговор на стрес. Олфакторни кортекс прима сигнале од њушне сијалице за обраду и идентификацију мириса. Све у свему, структуре лимбичког система узимају информације које опажају из пет чула, као и остале сензорне информације (температура, равнотежа, бол, итд.) Да би имале смисла за свет око нас.Окус, такође познат као гестација, је способност откривања хемикалија у храни, минерала и опасних материја попут отрова. Ову детекцију врше сензорни органи на језику звани окусни пупољци. Постоји пет основних укуса који су ови органи преносе на мозак: слатко, горко, слано, кисело и умами. Рецептори за сваки од наших пет основних укуса налазе се на различите начине ћелије а ове ћелије се налазе на свим деловима језика. Користећи ове укусе, тело може разликовати штетне материје, обично горке, од хранљивих. Људи често погреше арому хране за укус. Укус одређене хране заправо је комбинација укуса и мириса, као и текстуре и температуре.
Осјећање мириса или мириса уско је повезано са осјећајем укуса. Хемикалије из хране или лебдења у ваздуху осећају ионски рецептори у носу. Ови се сигнали шаљу директно на њушкало у жаруљу олфакторне коре мозак. Постоји преко 300 различитих рецептора за које сваки веже одређену карактеристику молекула. Сваки мирис садржи комбинацију ових карактеристика и веже се за различите рецепторе са различитом јачином. Укупност ових сигнала препознаје се као посебан мирис. За разлику од већине других рецептора, њушни живци умиру и регенеришу се редовно.
Додир или соматосензорна перцепција опажа се активирањем неуронских рецептора у кожа. Главни осећај долази од притиска који се врши на те рецепторе, који се називају механорецептори. Кожа има више рецептора који осећају притисак притиска од нежног четкања до чврсте као и време наношења, од кратког додира до одрживог. Постоје такође и рецептори за бол, познати као ноцицептори, и за температуру, који се називају терморецептори. Импулси свих трију врста рецептора путују кроз периферном нервном систему до Централни нервни систем и мозак.
Слух, који се такође назива аудиција, је перцепција звук. Звук се састоји од вибрација које опажају органи унутар ухо преко механорецептора. Звук прво путује у ушни канал и вибрира бубну шупљину. Ове вибрације се преносе на кости у средњем уху који се назива чекић, наковња и стремена која додатно вибрира течност у унутрашњем уху. Ова структура испуњена течношћу, позната као кохлеа, садржи мале ћелије длаке које приликом деформисања емитују електричне сигнале. Сигнали путују кроз слушни нерв директно у мозак, који интерпретира те импулсе у звук. Људи могу нормално да детектују звукове у опсегу од 20 до 20 000 Херца. Ниже фреквенције могу се детектовати само као вибрације кроз соматосензорне рецепторе, а фреквенције изнад овог распона не могу се детектовати, али их животиње често могу уочити. Смањење слуха високе фреквенције често повезано са старошћу познато је и као оштећење слуха.
Вид или вид је способност очију да опажа слике видљиве светлости. Кључна је структура ока како око ради. Светлост улази у око кроз зјеницу и фокусира се кроз сочиво на мрежницу на стражњој страни ока. Две врсте фоторецептора, назване конуси и шипке, откривају ову светлост и стварају нервни импулси који се шаљу мозак преко оптичког нерва. Шипке су осетљиве на јачину светлости, док чешери детектују боје. Ови рецептори варирају трајање и интензитет импулса да би повезали боју, нијансу и светлост перципиране светлости. Дефекти фоторецептора могу довести до стања попут заслепљености боје или, у екстремним случајевима, потпуног слепила.