Титаносаурус је члан породице диносауруса познате под називом титаносаури, које су биле последње сауроподс да лутају земљом пре К / Т изумирање Пре 65 милиона година. Оно што је чудно је то да, иако су палеонтолози открили пуно титаносаура, нису баш сигурни у то статус Титаносауруса: овај диносаур познат је по веома ограниченим фосилним остацима, а до данас га нико није пронашао кулл. Чини се да је ово тренд у свету диносауруса; на пример, хадросаури (диносауруси са паткама) названи су по изузетно нејасном Хадросаурусу и воденим гмазовима познатим као плиосаури су названи по једнако мутним бојама Плиосаурус.
Титаносаурус је откривен врло рано у историји диносауруса, што је 1877. идентификовао палеонтолог Рицхард Лидеккер на основу раштрканих костију ископан у Индији (обично није легла фосила откриће). У наредних неколико деценија, Титаносаурус је постао "таксон отпадних корпи", што значи да је сваки диносаур који чак и на даљину личи на њега завршио као посебна врста. Данас су све ове врсте, осим једне, или смањене или унапријеђене у статус рода: на пример,
Т. цолберти је сада познат као Исисаурус, Т. аустралис као Неукуенсаурус и Т. дацус као Магиаросаурус. (Једна преостала валидна врста Титаносауруса, која још увек остаје на веома уздрманом тлу, је Т. индус.)У последње време, титаносаури (али не и Титаносаурус) стварају наслове, пошто су у Јужној Америци откривени већи и већи примерци. Највећи диносауруса који је још познат, је јужноамерички титаносаур, Аргентиносаурус, али недавна најава евокативно названог Дреадноугхтус може угрозити његово место у књигама рекорда. Постоји још неколико још неидентификованих узорака титаносауруса који су можда и већи, али поуздано можемо знати само док буду даље проучавали стручњаци.