Гмизавци су група краљежњака са четвероножјем (познатих и као тетраподи) који су се разишли од водоземца предака пре око 340 милиона година. Постоје две карактеристике раних гмизаваца које су их издвојиле од предака водоземаца и омогућиле им колонизацију копнених станишта у већој мери од водоземаца. Ове карактеристике су вага и амнионска јаја (јаја са унутрашњом мембраном течности).
Цроцодилианс су група великих гмизаваца која обухвата алигаторе, крокодиле, гаријале и кајмане. Крокодили су гломазни грабежљивци са снажним чељустима, мишићавим репом, великим заштитним вагама, промереним телом и очима и носницама који су постављени на врху главе. Крокодили су се први пут појавили пре око 84 милиона година током касне креде и најближи су живи рођаци птица. Крокодили су се мало променили у последњих 200 милиона година. Данас живи око 23 врсте крокодила.
Сквамоти су најразноликији од свих гмизавачких група, са око 7.400 живих врста. Сквовати укључују гуштере, змије и гуштере. Сквамоти су се први пут појавили у запису фосила током средине Јураса и вероватно су постојали и пре тог времена. Подаци о фосилима за скуамате су прилично ријетки. Модерни сквоти настали су пре око 160 милиона година, током касног јурског периода. Најранији фосили гуштера стари су између 185 и 165 милиона година.
Туатара је група гмазова по изгледу гуштера, али се разликују од скуамата по томе што њихова лобања није спојена. Некада је била широко распрострањена Туатара, али данас су остале само две врсте туатара. Њихов распон је сада ограничен на само неколико острва на Новом Зеланду. Прва туатара појавила се током мезозојске ере, пре око 220 милиона година, отприлике у исто време када су се појавили и први диносаури. Најближи живи рођаци туатара су сквоти.
Корњаче су међу најстаријим од гмизаваца које су данас живе и мало су се промениле од када су се први пут појавиле пре око 200 милиона година. Имају заштитну шкољку која затвара њихово тело и пружа заштиту и камуфлажу. Корњаче насељавају копнена, слатководна и морска станишта и налазе се како у тропским тако и умјереним регионима. Прве корњаче појавиле су се пре више од 220 милиона година током касног тријасог периода. Од тог времена, корњаче су се мало промениле и сасвим је могуће да савремене корњаче јако подсећају на оне које су лутале Земљом у време диносауруса.