За тако чувеног и утицајног диносаура - приказан је у безброј филмова, од којих је најистакнутија прва серија Јурассиц Парк—Брацхиосаурус је познато по изненађујуће ограниченим фосилним остацима. Ово није необична ситуација сауроподсчији су скелети често раздвојени (читајте: раздвојили су их лопатари и распршили се на) ветрови по лошем времену) после њихове смрти, и чешће од њих се открива да им недостаје лобање.
Међутим, с лобањом почиње прича о Брахиосаурусу. 1883. године познати палеонтолог Отхниел Ц. Марсх добио је лобању сауропода која је откривена у Колораду. Пошто се у то време мало знало о сауроподима, Марсх је завршио монтирајући лобању на реконструкцију Апатосаурус (диносаурус, раније познат као Бронтосаурус), који је недавно назвао. Прошло је скоро век да би палеонтолози схватили да та лобања у ствари припада Брацхиосаурусу, а кратко време пре тога додељена је још једном роду сауропода, Цамарасаурус.
"Тип фосила" Брахиосауруса
Част да именује Брацхиосауруса припала је палеонтологу Елмеру Риггсу, који је открио ову врсту диносаура фосил "у Колораду 1900. године (Риггс и његов тим спонзорисао је Чикашки музеј Фиелд Цолумбиан, касније познат као
Теренски природни историјски музеј). Иронично је недостајала лобања - и не, нема разлога да верујемо да је лобања коју је Марсх прегледао две деценије пре припадала овоме одређени примерак Брацхиосауруса - фосил је иначе разумно потпун, доказујући овај диносаурусов дуги врат и необично дуг предњи део ноге.У то време Риггс је имао утисак да је открио највећег познатог диносауруса - већег чак и од Апатосауруса и Диплодоцус, која је раније пронађена генерација. Ипак, имао је понизност да свој налаз назове не по величини, већ по његовом високом деблу и дугим предњим удовима: Брацхиосаурус алтитхорак, "гуштера са високим грудима". Предпостављајући касније развој догађаја (види доле), Риггс је приметио сличност Брахиосаурус жирафи, посебно имајући у виду дуги врат, испреплетене задње ноге и краће него иначе Реп.
Што се тиче жирафатана, брахиозаура који то није био
1914. године, нешто више од десетак година након што је Брацхиосаурус именован, немачки палеонтолог Вернер Јаненсцх открили раштркане фосиле џиновског сауропода у данашњој модерној Танзанији (на источној обали Африка). Ове остатке је доделио новој врсти Брацхиосауруса, Брацхиосаурус бранцаииако сада знамо из теорије о континенталном одмаку, да је постојала врло мала комуникација између Африке и Северне Америке током касног јурског периода.
Као и код Марсх-ове лубање "Апатосаурус", ова грешка је исправљена тек крајем 20. века. Након поновног испитивања „врсте фосила“ Брацхиосаурус бранцаи, палеонтолози су открили да се оне битно разликују од оних из Брацхиосаурус алтитхораки подигнут је нови род: Гираффатитан, "џиновска жирафа". Иронично је да Гираффатитан представљају много комплетнији фосили него Брахиосаурус - што значи да већина онога што наводно знамо о Брахиосаурусу заправо говори о оном мрачнијем. Афрички рођак!