Период од пре 540 милиона година до пре 520 милиона година обележио је наизглед преконоћо вишећелијских животних форми у светским океанима, догађај познат као Цамбриан Екплосион. Многи од ових бескраљежњака Цамбрија, сачуваних у чувеној шкриљи из Бургеса из Канаде, као и другим фосилним лежиштима око света, били су заиста упечатљиви, до те мере да су палеонтолози једном веровали да представљају потпуно нову (и сада изумрлу) филу од живот. То више није прихваћена мудрост - јасно је да је већина, ако не и сви, камбријски организми били у далекој вези са модерним мекушацима и раковима. Ипак су то биле неке од најважнијих ванземаљских животиња у Земљиној историји.
Име каже све: Кад је Цхарлес Доолиттле Валцотт први пут изабрао Халлуцигенију из Бургесса Шале је, пре више од једног века, био толико опчињен изгледом да је умало помислио да јесте халуцинира. Ово бескраљешњаци карактерише седам или осам пари вретенастих ногу, једнак број упарених шиљака који стрше са његових леђа и глава која се готово не може разликовати од репа. (У првим реконструкцијама Халлуцигеније ова је животиња ходала по бодљима, ноге су погрешно спајале антене.) деценијама, природњаци су размишљали да ли је Халлуцигениа представља потпуно нови (и потпуно изумрли) животињски тип камбријске раздобље; данас се верује да је у далеком роду ономифорани или баршунасти црви.
Током камбријског периода, велика већина морских животиња била је сићушна, дугачка не више од неколико центиметара - али не и „ненормалне козице“, Аномалоцарис, које су се мериле преко три метра од главе до репа. Тешко је преувеличати чудност овог џиновског бескраљежњака: Аномалоцарис је био опремљен сталним, сложеним очима; широка уста која су личила на прстен од ананаса, с обје стране бочних с двије шиљасте, валовите „руке“; и широк реп у облику вентилатора којим се кретао кроз воду. Ништа мање ауторитета од Степхена Јаиа Гулда замишио је Аномалоцарис због непознатог животињског типа у својој семени књига о Бургесс Схале, "Диван живот." Данас је тежина доказа да је то био древни предак чланконожци.
Да су постојали само један или два постојећа фосила Марреле, могли бисте опростити палеонтолозима што мисле да је овај камбријски бескраљешњак нека врста бизарних мутација - али Маррелла је у ствари најчешћи фосил у шкриљи из Бургесса, који представља више од 25.000 узорака. Изгледајући некако као свемирски бродови Ворлон из "Бабилон 5" (клипови на ИоуТубе-у су добра референца), Маррелла је била карактеришу је упарене антене, шиљци главе окренути према задњем делу и 25 или више сегмената каросерије, свака са својим паром ноге. Мање од центиметара, Маррелла је изгледала помало као орната трилобит (широко распрострањена породица камбријских бескраљежњака с којима су били само удаљени), а сматра се да су се хранили отпадом органског отпада на дну океана.
Изгледа некако попут два инча Стегосаурус (иако јој је недостајала глава, реп или било које ноге), Вивакиа је био лагано оклопљени камбријски бескраљежњак који је, чини се, био у великој мери родом мекушци. Постоји довољно фосилних узорака ове животиње који нагађају о њеном животном циклусу. Чини се да малолетној Вивакији недостају карактеристични одбрамбени шиљци који им стрше с леђа, док су зреле јединке биле оклопније и окрзнуте од њих избочења. Доњи део Вивакиа је мање добро потврђен у записима о фосилима, али био је очигледно мекан, раван и без оклопа, и имао је мишићаво „стопало“ које се користило за кретање.
Када је први пут идентификован у шкриљи у Бургессу, бизарна Опабиниа приказана је као доказ за изненадну еволуцију вишећелијски живот током камбријског периода („изненадан“ у овом контексту, значи током неколико милиона година, а не 20 или 30 милион година). Пет оштрих очију, уста окренута према напријед и истакнути пробосцис Опабиније изгледају као да су састављени у журби, али касније истрага уско повезаног Аномалоцариса показала је да су камбријски бескраљежњаци еволуирали приближно истим темпом као и сви други животи на Земља. Иако је тешко класификовати Опабинију, подразумева се да је она на неки начин предака модерним чланконожцима.
Леанцхоилиа је различито описана као "арахноморф" (предложена клада чланконожаца која укључује и живе пауци и изумрли трилобити) и као „мегацхеиран“ (изумрла класа чланконожаца коју карактеришу њихови увећани додаци). Ова бескраљежњачка дуга два инча није баш тако бизарна као неке друге животиње на овој листи, али је "мало" мало од овога, мало тога "анатомија је објектна лекција у томе колико је тешко класификовати детета старог 500 милиона фауна. Оно што можемо рећи са разумном сигурношћу је да четири сталкаста ока Леанцхоилиа нису била нарочито корисна. Ова бескраљежњака, чини се, радије је користила своје осетљиве пипке како би осетила свој пут дуж океанског дна.
У камбријском свету у којем су еволуциона норма била четири, пет или чак седам очију, најчуднија ствар Исокис-а, парадоксално, су била два булбуозна ока, због чега је изгледала као мутирана козица. Са гледишта природњака, најизразитија карактеристика Исокис-а била је танак, флексибилан карапаце, подељен у два "вентила" и спортски кратки бодљи на предњем и задњем делу. Највероватније, ова граната се развила као примитивно средство одбране против грабежљиваца, а можда је (или уместо тога) служила и хидродинамичкој функцији док је Исокис пливао у дубоком мору. Међу разним врстама Исокис-а могуће је разликовати по величини и облику њихових очију, који одговарају интензитету светлости који продире у различите океанске дубине.
Овај камбријски бескраљежњак није био предак артроподима, већ иглокожци (породица морских животиња која укључује морске звезде и морске јежеве). Хелицоцистис није био визуелно упечатљив - у основи двострука висока, округласта стабљика усидрена на океанском дну - али детаљна анализа његове фосилизоване ваге издаје присуство пет специјализованих жлебова који се спирално извлаче из ових створења уста. Управо је та почетна петострука симетрија резултирала, десетинама милиона година касније, петокраким еходермама какве познајемо данас. Дао је алтернативни образац за двострану, или двоструку симетрију, коју је приказала велика већина краљежњака и бескраљежњака.
Постоји преко 5.000 идентификованих узорака фосила Цанадасписа, што је омогућило палеонтолозима да детаљно реконструишу овај бескраљешњак. Чудно је да "глава" Канадасписа изгледа као разбарушени реп који провирује у четири сталкасте очи (две дуге, две кратке), док његов "реп" изгледа као да је смештен тамо где је глава требало да оде. Претпоставља се да је Канадаспис ходао океанским дном на својих дванаест или пар пара ногу (што одговара једнаком броју сегменти тела), канџе на крају предњих додатака мешају седименте како би откопали бактерије и друге детритусе за храна. Колико год добро потврђен, Цанадаспис је изузетно тешко класификовати; Некада се мислило да је то директно преткоран ракови, али можда се одвојио од дрвета живота и раније од тога.
Чудна појава камбријских краљежњака најсличнија је данашњем свијету необичном изгледу савремених козица. У ствари, Ваптиа, трећи најчешћи фосилни бескраљешњак бургешке шкриљевце (после Марреле и Канадасписа), био је препознатљив директан предак модерних козица, зрнастим очима, сегментираним телом, полутврдим карапаком и вишеструким ноге. Могуће је да је овај бескраљешњак можда чак био обојен ружичасто. Једна карактеристична карактеристика Ваптиа је та да су његова четири предња пара удова била различита од његових шест задњих парова удова; први су коришћени за шетњу морским дном, а други за погон кроз воду у потрази за храном.
Једна од најузбудљивијих ствари о камбријским бескраљежњацима је да се нови родови непрестано откопавају, често на изузетно удаљеним местима. Објављен свету у 2014. години, након свог открића на Гренланду, Тамисцоларис је био блиски сродник Аномалоцарис-а (види други слајд горе) који је мерио готово три метра од главе до репа. Главна разлика је у томе што је Аномалоцарис јасно пленио на својим бескраљешњацима, Тамисцоларис је био један од прва "светска филтера", која микроорганизме чешља из мора са деликатним чекињама на својим предњим додацима. Јасно је да је Тамисцоларис еволуирао из аномалокарида стила „апек грабљивац“ као одговор на променљиве еколошке услове који су микроскопске изворе хране учинили обилнијим.
Можда је најчуднији камбријски бескраљежњак који је овдје представљен, Аисхеаиа је, парадоксално, такође једна од најбоље схваћених. Има много карактеристика заједничких и са ономифораном, такође познатим као баршунасти црви, и микроскопским створењима познатим као тардиграде, или "вода медвједи. "Судећи по њеној осебујној анатомији, ова животиња једна или два инча пасла се на праисторијским сунђерама, за које се чврсто стицала са својим бројним канџе. Облик његових уста сигнализира грабежљиво храњење, а не детритусно храњење - као што су упарене структуре око њега уста која су вероватно коришћена за хватање плена, заједно са шест структура сличних прстима које расту из овог бескраљешњака глава.