Као и сви научници, и Дарвин је градио на истраживањима многих научници који су дошли пре њега. Чак су и древни филозофи смислили приче и идеје које би се сматрале основама еволуције. Па зашто Дарвин добија заслуге што је дошао до Теорије еволуције? Био је први који је објавио не само теорију, већ и доказе и механизам (природни избор) за начин на који се еволуција дешава. Треба напоменути да је Дарвинова оригинална публикација о природној селекцији и еволуцији заправо била заједничка књига Алфред Руссел Валлаце, али након разговора са геологом Цхарлес ЛиеллДарвин је брзо отишао иза Валлацеова леђа да напише сажетак и објави своје највјеројатније најпознатије дело О пореклу врста.
Подаци и записи Цхарлеса Дарвина подељени су 1858. године на годишњем састанку Линнаеан Социети оф Лондон. Цхарлес Лиелл је заправо саставио Дарвинов рад с објављеним подацима Алфреда Руссела Валлацеа и ставио их на дневни ред састанка. Идеја еволуције природном селекцијом дочекана је у најбољем случају млаким пријемом. Дарвин још није хтео да објави своје дело, јер је још увек састављао ове делове како би изнео убедљиве аргументе. Годину дана касније, објавио је
О пореклу врста. Књига, која је била испуњена доказима и постулирањем о томе како се врсте мењају током времена, прихваћена је шире од оригиналног објављивања идеја. Међутим, и даље је наишао на неки отпор и наставио би да уређује књигу и додавао више доказа и идеја неколико пута док није умро 1882.Супротно увреженом мишљењу, Цхарлес Дарвин није био атеист. У ствари, у једном је тренутку проучавао да постане клер. Његова супруга Емма Ведгвоод Дарвин била је побожна хришћанка и веома је била блиска са Црквом у Енглеској. Међутим, открића Дарвина промијенила су његову вјеру током година. У писмима које је написао Дарвин описао је себе као "агностичког" пред крај живота. Велики део његове промене у вери у ствари се укоријенио у дугој, болној болести и смрти његове ћерке, а не нужно и у еволуцији. Он је веровао да су религија или вера важан део људског постојања и никада није исмевао или малтретирао оне који су желели да верују. Често су га цитирали како постоји могућност неке веће моћи, али више не пратио је хришћанство и боли га што није могао да верује у своје омиљене књиге из Библије: тхе Јеванђеља. Либерална унитаристичка црква заправо је прихватила Дарвина и његове идеје хвале и започела је укључивање идеја еволуције у свој систем веровања.
Чини се да ова заблуда о Цхарлесу Дарвину потиче из наслова његове вјероватно најпознатије књиге О пореклу врста. Иако се чини да тај наслов упућује на објашњење како је живот почео, то није случај. Дарвин не размишља о томе како је започео живот на Земљи, јер је то било изван његових података. Уместо тога, књига износи идеју о томе како се врсте мењају током времена природном селекцијом. Иако хипотезира да је цео живот некако повезан са заједничким претком, Дарвин не покушава да објасни како је тај заједнички предак настао. Дарвинова теорија еволуције била је заснована на ономе што би модерни научници сматрали макроеволуцијом и биолошком разноликошћу од микроеволуција и грађевни блокови живота.
Дарвин је био борба да одлучи да ли ће или не укључити своја размишљања људска еволуција у својим публикацијама. Знао је да ће бити контроверзни и иако је имао неке површне доказе и велику интуицију о тој теми, испрва је одступио од објашњења како су се људи развијали. На крају је и написао Спуштање човека и објаснио своју хипотезу о томе како су људи еволуирали. Међутим, никада није рекао да су људи еволуирали од мајмуна и ова изјава показује свеукупно неразумевање концепта еволуције. Људи су сродни приматима, попут мајмуна, на дрвету живота. Међутим, људи нису директни потомци мајмуна или мајмуна и припадају другачијој грани породичног стабла. Тачније би било рећи да су људи и мајмуни рођаци и да се то познају уобичајено.