Модерни бицикл по дефиницији је возило са мотором са мотором са два точка у тандему, које покреће возач папучице повезане ланцем са задњим точком и имају управљаче за управљање и седло налик седлу јахач. Имајући то у виду, погледајмо историју раних бицикала и развој који је довео до модерног бицикла.
Историја бицикала у дебати
До пре неколико година, већина историчара сматрала је да су Пиерре и Ернест Мицхаук, француски тим произвођача и превоза кола, изумили први бицикл током 1860-их. Историчари се сада не слажу с обзиром да постоје докази да су бицикл и бицикл слични возилима старији од тога. Историчари се слажу да је Ернест Мицхаук 1861. године изумио бицикл са педалама и окретним ручицама. Међутим, они се не слажу ако је Мицхаук први бицикл направио са папучицама.
Још једна заблуда у историји бицикала је та Леонардо да Винчи скицирао је дизајн за веома модеран бицикл 1490. године. Ово се показало неистинитим.
Целерифере
Целерифере је рани претеч бицикала који је 1790. изумио Француз Цомте Меде де Сиврац. Није имао управљање и педале, али слављеник је барем нешто личио на бицикл. Међутим, имао је четири точка, уместо два, и седиште. Јахач би напредовао користећи ноге за ходање / трчање, а затим би клизао по целерифери.
Управљачка лауфмасцхине
Немачки барун Карл Драис вон Сауербронн изумио је побољшану верзију целерифере са два точка, под називом лауфмасцхине, немачка реч за "машину за трчање". Управљачка лауфмасцхина била је у потпуности израђена од дрвета и није имала педале. Због тога би јахач морао да гурне ноге на земљу да би машина кренула напред. Драисово возило први пут је изложено у Паризу 6. априла 1818. године.
Велоципеде
Француски фотограф и проналазач лауфмасцхине је преименован у велоципеде (латински за брза стопала) Ницепхоре Ниепце и убрзо је постао популарно име за све проналаске бицикла из 1800-их. Данас се тај термин углавном користи за описивање различитих претходника монохеела, једноцикла, бицикла, бицикла, трицикла и четвероцикла развијених између 1817. и 1880.
Механички
1839. шкотски проналазач Киркпатрицк Мацмиллан осмислио је систем покретачких полуга и папучица за велоципеде који су возачу омогућавали да покрене машину са ногама подигнутим од тла. Међутим, историчари сада расправљају да ли је Мацмиллан измислио прву педалирану велоципеду, или да ли је само пропаганда британских писаца дискредитовала следећу француску верзију догађаји.
Први заиста популарни и комерцијално успешан дизајн велоципеда изумио је француски ковач Ернест Мицхаук 1863. године. Једноставније и елегантније решење од Мацмиллановог бицикла, Мицхауков дизајн је укључивао окретне ручице и папучице монтиране на главчину предњег точка. Године 1868. Мицхаук је основао Мицхаук ет Цие (Мицхаук и компанија), прву компанију која је комерцијално произвела велоципеде са педалама.
Пенни Фартхинг
Пенни Фартхинг се такође назива и бициклом „високог“ или „обичног“. Први је изумио 1871. године британски инжењер Јамес Старлеи. Пенни Фартхинг настао је након развоја француског „Велоципедеа“ и других верзија раних бицикала. Међутим, Пенни Фартхинг био је први заиста ефикасан бицикл, који се састојао од малог задњег точка и великог предњег точка који се окреће на једноставном цевастом оквиру са гумама.
Безбедносни бицикл
1885. године, британски проналазач Јохн Кемп Старлеи дизајнирао је први „безбедни бицикл“ са предњим воланом, два точка једнаке величине и ланчаним погоном на задњи точак.