Тарпејска стијена била је место погубљења древног порекла резервисано за убице и издајнике који су бачени са његових оштрих литица. Стипендисти постављају локацију на локацији Цапитолине Хилл. Неки постављају Тарпејску стијену у близини храма Јупитер Цапитолинус, док други верују да је изнад Римски форум, на југоисточном углу брда.
М. Манлиус Цапитолинус је био жртва кажњавања Тарпејске стијене. Ливије и Плутарх кажу да је Манлиус, херој током 390. год. Галички напад на Рим кажњен је баченим са Тарпејске стијене.
Према римским легендама о утемељењу, Тарпејска стена своје име носи по Вестал Девици Тарпеиа, римска хероина, и кћерка Спурија Тарпеја, који је био заповједник капителијске тврђаве, при римском првом краљу Ромулу. Смрт Тарпеиа резултат је рата између Римљана и Сабине. Ромулус је Сабине жене отео да би Римљанима пружио жене и наследнике.
Постоји неколико делова приче о Тарпеији, али најчешћа прича о Тарпеји пуштајући непријатељске Сабине да уђу у Рим откључавање капије тек након што натерају Сабине да предају своје штитове (наруквице, како је речено у неким сојевима прича). Иако је Тарпеиа пуштала Сабине у капију, њена сврха је била да их натера у предаји или поразу. Сабини су, схвативши, бацили свој штит на Тарпеију и тиме је убили. У другој верзији, Сабине су убиле Тарпеију због њене издаје, јер нису могле да верују Римљанима који су издали свој народ. Било како било, Римљани, несигурни у мотив Тарпеије, користили су Тарпејску стијену као место погубљења за издајнике.
Погледајте "Између гусака и аугуракулума: порекло култа Јуноне на арци", аутора Адама Зиолковског. Класична филологија, Вол. 88, бр. 3. (Јул. 1993), стр. 206-219.