Гусјенице су ларвална фаза лептири и мољац. Су гласни једачи, обично се храни свежим воћем и поврћем. Из тог разлога, гусјенице се сматрају главним штеточинама у пољопривреди, мада неке врсте заправо помажу у контроли пораста хранећи се биљкама штеточина.
Гусјенице су разних боја, облика и величина. Неке су гусјенице прилично длакаве, док су друге глатке. Упркос разликама међу врстама, ипак, све гусјенице имају одређене морфолошке карактеристике. Ови делови су означени на горњем дијаграму.
Први одељак цатетрачница тело је глава. Садржи шест очију (које се зову матичне махуне), ушне усне, мале антене и спиннеретс, из којих гусјеница производи свилу. Антене су присутне на обе стране лабра, али су мале и релативно неприметне. Лабрум је попут горње усне. Користи се за држање хране на месту док мандибуле жвачу.
Грудни кош је други део тела гусјенице. Састоји се од три сегмента, позната као Т1, Т2 и Т3. Грудни кош садржи три пара правих ногу са кукицама и леђну плочу која се назива проторакални штит. Проторакални штит налази се на Т1, првом сегменту. Схема боја овог штита је корисна за идентификацију различитих врста гусјеница.
Трећи одељак гусјеница тело је абдомен. Дуг је 10 сегмената, класификован је од А1 до А10 и укључује пролеге (лажне ноге), већину спирале (рупе за дисање које се користе за дисање) и анус (коначно заустављање дуж дигестивног тракт).
Пролеги су меснате, лажне, несегментиране ноге, обично се налазе у паровима од трећег до шестог трбушног сегмента. Меке пролеге носе куке на крајевима којих гусјеница користи за пријањање лишћа, коре и свиле. Стручњаци понекад користе распоред и дужину ових кука како би идентификовали гусјенице на породичном нивоу. Број и величина пролега такође могу бити идентификационе карактеристике.
Спирила су спољни отвори који омогућавају размену гаса (дисање). Гусјеница стеже мишиће како би отворили и затворили спирале. Један спирални пар налази се на првом торакалном сегменту, Т1, а осталих осам парова се налазе на првих осам трбушних сегмената, од А1 до А8.
Постоје три пара сегментираних ногу, познатих и као торакалне ноге или праве ноге, које се налазе у паровима на сваком од три торакална сегмента. Свака права нога завршава ситним канџама. Они се разликују од меснатих, лажних пролегова који се налазе дуж трбушне шупљине.
Анални пролеги су пар несегментираних, лажних ногу који се налазе на задњем трбушном сегменту. Пролеги на А10 су обично добро развијени.