Име лизалице прво је сковао Георге Смитх, власник посластичарнице која се звала Брадлеи Смитх Цомпани. Георге Смитх је палицу добио по свом омиљеном тркачком коњу Лолли Поп. Георге Смитх жигосао је име лизалица 1931. године, име је од тада пало Јавни домен. Међутим, прича Георгеа Смитха о томе како је смислио име могло би бити прави коњски реп, од када је у северном делу Енглеске, "лолли" значи "језик", а реч је лизалица можда прво настала Енгланд. Георге Смитх и даље је био једина особа која је жиговала име Лоллипоп.
Самуел Борн био је руски имигрант који је изумио машину за прављење лизалица. 1916. Сан Франциско је генијалном произвођачу бомбона дао кључеве града за проналазак Машине рођених. Машина је механички уметнула штапове у лизалице. Самуел Борн је такође заслужан за проналазак чоколадних пршута, или џимија Сладолед стожаци.
1908, Рацине Цонфецтионерс Мацхинери Цо. из Рацине-а, Висцонсин је изумио машину која може да направи четрдесет лизалица у минути.
1998. године Холопопс, холограмска лизалица, представљена је од стране Лигхт Висион Цонфецтионс. Дизајн холограма утиснут је на површини лизалице.