Већина следећих старих Африканаца постала је позната контактом са древним Римом. Историја контакта Рима са древном Африком почиње пре периода када се историја сматра поузданом. То сеже у дане када је легендарни оснивач римске расе, Енеј, боравио са Дидоом у Картагини. На другом крају древне историје, више од хиљаду година касније, када су Вандали напали северну Африку, велику Хришћански теолог Август живео тамо.
Свети Антхони, зван Отац монаштва, рођен је око 251. године у Фаиуму у Египту и провео је већи део свог одраслог живота као пустињак-пустињак (еремите) - борећи се демонима.
Дидо је била легендарна краљица Картаге (у северној Африци) која је за свој народ исјекла велику нишу дуж јужне медитеранске обале - емигранте из Пхенициа—Живјети у њему, надмудрити локалног краља. Касније је забављала тројанског принца Анеја који је постао понос Рима, Италије, али не пре него што је створио трајно непријатељство са северноафричким краљевством, одустајући од љубави Дидо.
То се можда неће приказати у њиховом мапирању, али стари Грци су чули приче о чудима и новостима Африке која се налази далеко изван Египта и Нубије захваљујући путописима о Ханну из Картагине. Ханно из Картагине (ц. 5. век пре нове ере) оставио је бронзану плочу у храму Баалу као сведочење свог путовања низ западну обалу Африке у земљу горила.
Септимиј Северус рођен је у древној Африци, у Лептис Магни, 11. априла 145, а умро у Британији, 4. фебруара 211, након што је 18 година владао царем из Рим.
Берлински тондови приказују Септимија Северуса, његову жену Јулију Домну и њиховог сина Каракалу. Септимиј је осјетно тамније коже од супруге која одражава његово афричко порекло.
Нубел је био моћан северноафрички, римски војни официр и хришћанин. По његовој смрти у раним 370-им, један од његових синова, Фирмус, убио је свог полубрата, Заммаца, незаконитог наследника Нубеловог имања. Фирмус се бојао за своју сигурност у рукама римског администратора који је дуго лоше управљао римским имањима у Африци. Побунио се водећи у Голдонски рат.
Макрин из Алжира владао је као римски цар у првој половини трећег века.
Аугустин је био важна личност у историји хришћанства. Писао је о темама попут предодређења и изворног гријеха. Рођен је 13. новембра 354. у Тагастеу, у северној Африци, а умро је 28. августа 430. у Хипопу, када су аријски хришћански вандали опколили Хипо. Вандали су оставили Аугустинову катедралу и библиотеку.