Током геолошког периода девона, пре око 375 милиона година, група кичмењака спустио се из воде на копно. Овај догађај - прелазак границе између мора и чврстог тла - значио је да су кичмењаци коначно пронашли решења, ма колико примитивна, за четири основна проблема живота на копну. Да би водени кичмењак могао да преживи на копну, животиња:
Ефекти гравитације постављају значајне захтеве на скелетну структуру копненог краљежњака. Окосница мора бити у стању да подржава унутрашње органе животиње и да ефикасно распоређује тежину надоле у удове, што заузврат преноси тежину животиње на земљу. Костне модификације потребне да се то постигне укључивале су повећање снаге сваког краљешка (омогућава му да држи додатну тежину), додавање ребара (која даље распоређена тежина и пружена структурална подршка) и развој прегибних краљежака (омогућава кичми да одржи неопходно држање и пролеће). Друга кључна модификација било је одвајање грудног појаса и лобање (код риба су те кости повезане), што је омогућило копненим краљежњацима да апсорбују шок настао током кретања.
Сматра се да су рани краљежњаци настали из рибе која је имала плућа. Ако је то тачно, то значи да је способност дисања ваздуха развијена у исто време када су копнени кичмењаци вршили своје прве налете на суво тло. Већи проблем који би ова бића требало да се суоче био је како да одстране вишак угљен диоксида створеног током дисања. Овај изазов - вероватно у још већој мери од проналажења начина за набавку кисеоника - обликовао је дисајне системе раних копнених кичмењака.
Суочавати се са губитак воде (такође се назива исушивање) представили су и раним краљежњацима краљевске земље с изазовима. Губитак воде кроз кожу може се смањити на више начина: развијањем водонепропусне коже, за излучивање воштано водоотпорних материја кроз жлезде на кожи или настајањем влажних земаљских станишта. Сва ова решења користила су се рани земљишни кичмењаци. Многа од ових створења такође су своја јаја положила у воду да спрече да јаја изгубе влагу.
Последњи велики изазов прилагођавања животу на копну било је прилагођавање сензорних органа који су били намијењени животу под водом. Измене у анатомији ока и уха биле су неопходне да се надокнаде разлике у преносу светлости и звука. Поред тога, нека се чула једноставно изгубила када су се кичмењаци преселили на копно, као што је систем бочних линија. У води овај систем омогућава животињама да осете вибрације, освештавајући их о створењима у близини; у ваздуху, међутим, овај систем има малу вредност.