Херцулес (Хераклес) су, попут неких других главних јунака, отишли у Подземље. За разлику од осталих, изгледа да је поновио посету још док је био жив. Колико пута је Херкулес заправо одлазио у Подземље пре смрти?
Није сасвим јасно колико је пута Херкулес отишао у Подземље. Како је 12. Еурстеј лабуриста додељен за Херкулово покорење, Херкул је требао донијети гонича Хада, Церберуса (обично приказан са 3 главе). Херкулес је инициран у Елеусиновој мистерији како би се укључио у овај чин, тако да није хтео спустили су се у Подземље пре овог рада, барем по грчко-римској логици митологија. Док је био тамо или, можда, неком другом приликом, Херкул је видео свог пријатеља Тезеја и приметио да му је потребно спашавање. Откако се Херкулес вратио у земљу живих одмах након спасавања Тезеја, није постављена друга сврха Херкулесова посета у то време, осим позајмљивања Церберуса, има смисла посматрати ово као једну те исту посету Подземни свет.
Друга прилика када се Херкулес можда спустио у Подземље је спас Алцестисе борбом са Тханатоса (Смрт). Ово спасавање је можда морало да се деси у подземљу. Пошто је Танатос већ узео Алцестис (храбру жену која је била спремна да се жртвује тако да њен муж Адметус, можда живи), чини ми се вероватнијим да је била у земљи мртвих, па ово сматрам другим путовањем у Подземни свет. Међутим, Тханатос и Алцестис су можда били изнад земље.