Један од најранијих праисторијски примати ипак откривен, Плесиадапис је живео током палеоцен епохе, отприлике пет милиона година након што су диносауруси изумрли — што много објашњава њихову прилично малу величину (палеоценски сисари тек треба да достигну велике величине типичне за мегафауна сисара касније кенозојске ере). Плесијадапис налик лемуру није личио на модерног човека, па чак ни на касније мајмуне од којих су људи еволуирали; него је овај мали сисар био познат по облику и распореду зуба, који су већ били полуприкладни за исхрану свеједа. Током десетина милиона година, еволуција би потомке Плесиадаписа спустила са дрвећа на отворене равнице, где би опортунистички јели све што је пузало, скакуће или клизило по њиховом путу, у исто време еволуирајући све веће мозгова.
Палеонтолозима је требало изненађујуће много времена да схвате Плесиадапис. Овај сисар је откривен у Француској 1877. године, само 15 година касније Чарлс Дарвин објавио своју расправу о еволуцији, О пореклу врста, и то у време када је идеја да су људи еволуирали од мајмуна и мајмуна била изузетно контроверзна. Његово име, грчко за "скоро Адапис", упућује на још једног фосилног примата откривеног око 50 година раније. Сада можемо закључити из фосилних доказа да су преци Плесиадаписа живели у Северној Америци, вероватно коегзистирајући са диносаурусима, а затим постепено прешао у западну Европу путем Гренланд.