Одисеја је епска песма фокусирана на карактер. Прва реч од Одисеја у оригиналном грчком тексту је андра, што значи „човек“. (Насупрот томе, прва реч од Тхеллиад је менин, меанвратх.) Ликови Одисеја укључују краљевине, божанства, ратне хероје, чудовишта, вештице, нимфе и још много тога, распрострањеног по Средоземном мору. Сви ови ликови, реалистични и фантастични, играју значајну улогу у радњи епске песме.
Одисеј
Главни јунак Одисеја, Одисеј је краљ Итаке и херој Тројанског рата. Посљедњих 20 година био је одсутан из своје куће: прва десетица је провела у рату, а друга десет је провела у мору током покушаја да се врати кући. Међутим, Одисеј наилази на безброј препрека на свом путу које одгађају његово путовање на Итаку.
У Хомерским епима имена ликова повезана су с епитетом који описује њихову личност. Одисејев епитет, који се у песми понавља више од 80 пута, „са много је лукавог.“ Одисејево име етимолошки је повезано са појмом "Невоља" и "неугодност". Лукав и спретан, Одисеј користи паметне трикове како би се извукао из шкакљивих ситуација, најлепше запамтио кад побегне Полифемова пећина говорећи да је његово име "нико" или "нико". Он је антихеројски херој, нарочито ако се посматра за разлику од Ахила, класика херој Хомера
Илиада.Телемацхус
Син Одисеја и Пенелопе, Телемах је на ивици човечанства. О свом оцу, који је отишао у Троју кад је Телемацхус био новорођенче, он зна врло мало. По савету Атине, Телемацх креће на пут да би сазнао више о свом оцу, са којим се на крају поновно уједињује. Заједно Телемах и Одисеј успешно планирају пропаст удварача који удварају Пенелопи и траже Иткаков престол.
Пенелопе
Пенелопе, Одисејева супруга, лукава је и одана. Задњих 20 година је чекала повратак свог супруга, а за то време је осмислила различите стратегије да се одложи за једног од многих својих удварача. У једном таквом трику, Пенелопе тврди да је ткалачки загрљај за Одисејев старији отац, рекавши да ће изабрати заветницу кад готовина буде готова. Сваке ноћи Пенелопе поништава део плашта, тако да се процес никада не завршава.
Пенелопе се моли Атену, богињу лукавства и рукотворина. Попут Атене, Пенелопе је ткалка. Сродност Пенелопе према Атини служи за јачање чињенице да је Пенелопе један од најпаметнијих ликова песме.
Атхена
Атина је богиња лукавог, интелигентног ратовања, рукотворина попут столарије и ткања. Она помаже Одисејевој породици у целој песми, обично прерушавањем себе или прикривањем идентитета других ликова. Пенелопа има посебан афинитет према Атини, пошто је Пенелопа ткалица, уметничка форма коју Атина господари.
Тхе Суиторс
Удварачи су група коју чини 108 племића, а свако од њих се бори за престоље Итаке и Пенелопеину руку у браку. Сваки удбаш који се у пјесми спомиње по имену има различите особине. На пример, Антиноус је насилан и арогантан; он је први удбаш одисеја Одисеја. Богати и праведни Еуримах понекад се назива и „богобојазним“. Други сутитељ, Цтесиппус, је непристојан и просуђујући: он се руга Одисеју када стигне на Итаку прерушен у просјака.
Становници Итаке
Различити становници Итаке, укључујући слуге у кући Пенелопе и Одисеја, играју кључну улогу у приповиједању.
Еумаеус је верни свињарски Одисеј. Кад Одисеј стигне на Итаку прерушен у просјака, Еумеј га не препознаје, већ му нуди капут; овај чин је знак Еумејеве доброте.
Еурицлеиа, домаћица и Одисејева бивша мокра сестра, препознаје прерушеног Одисеја по повратку у Итаку захваљујући ожиљку на Одисејевој нози.
Лаертес је Одисејев старији отац. Живи у осами, преплављен тугом због нестанка Одисеја, све док се Одисеј не врати на Итаку.
Мелантхиус јарац, издаје своје домаћинство придружујући се удварачима и не поштује прерушеног Одисеја. Исто тако и његова сестра Мелантхос, Пенелопеина слуга, има аферу са забавником Еуримацхус.
Вештице, чудовишта, нимфе и видовњаци
Током својих авантура Одисеј сусреће бића свих врста, од којих су нека доброхотна, а друга потпуно монструозна.
Цалипсо је прелепа нимфа која се заљубљује у Одисеја када се догоди на њеном острву. Она га држи заробљеног седам година, обећавајући му дар бесмртности уколико жели да остане уз њу. Зеус шаље Хермеса у Цалипсо како би је убедио да пусти Одисеја.
Цирце је вештица која председава острвом Аеаеа, која брзо трансформише Одисејеве пратиоце (али не и Одисеја) у свиње. Након тога, годину дана она узима Одисеја за свог љубавника. Она га такође учи како да позове мртве да би разговарао са пролазником Тирезијом.
Сирене су плесачице које шармирају и убијају морнаре који пристају на њиховом острву. Захваљујући Цирцеовим саветима, Одисеј је имун на њихову песму.
Принцеза Наусицаа помаже Одисеју на самом крају својих путовања. Када Одисеј стигне у Сцхерију, земљу феацијаца, Наусицаа му даје приступ њеној палачи, што му омогућава да се откри и сигурни пролазак до Итаке.
Полифем, циклопс, Посејдонов син. Затвара Одисеја и другове како би их појео, али Одисеј користи своју памет да ослепи Полифема и спаси своје другове. Овај сукоб узрокује да Посејдон постане главни божански антагонист.
Тиресиас, гласовити слепи пророк посвећен Аполону, сусреће се са Одисејем у подземљу. Показује Одисеју како се може вратити кући и омогућава му да комуницира са душама расељених, што би у супротном било забрањено.
Аеолус је господар ветрова. Он представља Одисеју са врећом која сигурно садржи штетне вјетрове како би напокон стигао до Итаке. Међутим, Одисејеви другови греше је због вреће пуне злата и отварају је.