Већи део палеозојске, мезозојске и кенозојске ере држава Минесота била је под водом - што објашњава многе мале морске организме који потичу из Цамбриан и Ордовициј периоде и релативну сиромашност фосила који су се сачували од доба диносауруса. На следећим слајдовима открићете најважније диносаурусе и праисторијске животиње откривене у Минесоти. (Видим списак диносауруса и праисторијских животиња откривени у свакој америчкој држави.)
И поред близине држава богатих диносаурусима попут Јужне Дакоте и Небраске, у Минесоти је откривено врло мало фосила диносаура. До данас су истраживачи пронашли само разбацане, фрагментиране кости неидентификованог рода хадросаурили диносауруса са паткама, који је вероватно лутао са запада. (Наравно, где год су хадросаури живели, сигурно је било грабежљивци и тиранозаури такође, али палеонтолози тек треба да изнесу било какве изравне фосилне доказе - са изузетком онога што је изгледа канџ за грабежљивца, откривеног у лето 2015. године).
Било је то само до самог краја кенозојске ере - током
Плеистоцен епохе, почевши пре око два милиона година - да је Миннесота уистину угостила обиље фосилног живота. Све врсте мегафауне сисара откривени су у овом стању, укључујући огромне дабре, јазбере, скуне и јелене, као и познатије Рунасти мамут и Амерички Мастодон. Све ове звери су изумрле после последњег леденог доба, пре отприлике 10.000 до 8.000 година, и можда су га срели и рани Индијанци.Минесота има неке од најстаријих седимената у Сједињеним Државама; ова држава је посебно богата фосилима који потичу из Ордовициј периода, од пре око 500 до 450 милиона година, а из њега је чак и доказ о морском животу па све до преткамбријског периода (када је то још морао бити сложен вишећелијски живот еволуирати). Као што сте можда претпоставили, животиње тада нису биле јако напредне, састојале су се углавном од трилобита, брахиопода и других малих, гранатираних морских створења.