У било којој цивилизацији војска је конзервативна институција, и због тога војни вође антички свет и даље су веома поштовани хиљадама година након завршетка каријере. Велики генерали Рима и Грчке живе у наставном програму војних колеџа; њихова искориштавања и стратегије још увек важе за инспиративне војнике и цивилне вође. Ратници древног света, пренесени нам кроз мит и историју, војници данас.
Александар Велики, македонски краљ из Б.Ц.Е. 336 до 323, можда претендује на титулу највећег војсковође које је свет икада познавао. Његово царство се проширило од Гибралтара до Пуњаба, а грчки је учинио језиком лингуа франца.
Аттила је био жестоки вођа варварске групе из петог века познате као Хуни. Уплашивши страх у срцима Римљана, док је пљачкао све на свом путу, он је напао Источно царство, а потом прешао Рајну у Галију.
Сматран Римом највећим непријатељем, Ханнибал је био вођа картузијанских снага у тој држави Други пучки рат. Његов кинематографски прелаз Алпа са слоновима засјени 15 година како је малтретирао Римљане у њиховој матичној земљи, пре него што је коначно подлегао Сципиону.
Јулиус Цезар није само водио војску и победио је у многим биткама, већ је писао и о својим војним авантурама. То је из његовог описа ратови Римљана против Гала (у модерној Француској) добили смо познату црту Галлиа ест омнис дивиса ин партес трес: "Сва Галија је подељена на три дела", који је Цезар наставио да освоји.
Мариусу је требало више трупа, па је покренуо политику која је променила тен Римска војска и већина војске након тога. Уместо да захтева минималну имовинску квалификацију својих војника, Мариус је регрутовао сиромашне војнике са обећањима о плати и земљи. Да би служио као вођа вођа против римских непријатеља, Мариус је изабран за конзула, рекордно седам пута.
Висиготском краљу Аларићу речено је да ће освојити Рим, али његове трупе су царску престоницу третирале запажено њежност - поштедјели су хришћанске цркве, хиљаде душа које су тражиле уточиште и спалиле релативно мало зграде. Његови захтеви Сената укључивали су слободу за 40.000 готских робова.
Ћир је освојио Медијанско царство и Лидију, постајући перзијским краљем Б.Ц.Е. 546. Седам година касније, Ћир је победио Бабилонце и ослободио Јевреје из заробљеништва.
Сципио Африцанус је био римски заповједник који је у Другом пучком рату побиједио Ханнибала у битки код Заме, тактиком коју је научио од непријатеља. Пошто је Сципиова победа била у Африци, после његовог тријумфа дозвољено му је да узме агномен Африцанус. Касније је добио име Асиатицус када је служио под братом Луцијем Корнелијем Сципионом против Сирије Антиохуса ИИИ у Селеукидском рату.
Сун Тзу водич за војну стратегију, филозофију и борилачке вештине, "Тхе Арт оф Вар", био је популаран још од његовог писања у петом веку Б.Ц.Е. у древној Кини. Познато по претварању чете краљевих конкубина у борбену силу, Сун Тзуове лидерске вештине подједнако завиде и генералима и руководиоцима.
Римско царство је досегло свој највећи опсег под Трајаном. Војник који је постао цар, Трајан је већи део живота провео умешан у кампање. Трајанови главни ратови као цар били су против Дацијаца, 106 година пне, што је увелике повећало римске царске благајне, и против Парцијанаца, почевши од 113 Ц. е.