Сљедећа временска линија сажима еволуцију дизајна подморнице, од почетка подморнице као ратног брода на људе до данашњих подморница на нуклеарни погон.
Први подморница дизајн је нацртао Виллиам Борне, али никада није прошао фазу цртања. Борнеов дизајн подморнице био је заснован на баластним тенковима који су могли бити напуњени и потопљени на површину - та иста начела користе и данашње подморнице.
Цорнелис Дреббел, Холанђанин, замислио је и изградио весло подморницу. Дреббелсов дизајн подморнице био је први који је ријешио проблем пуњења зрака док је био потопљен.
Давид Бусхнелл гради подморницу Туртле с једним човјеком. Колонијална војска покушала је корњачу потопити британски ратни брод ХМС Еагле. Прва подморница која је ронила, подигла површину и која се користи у поморској борби, била је њена намена да сруши британску морнаричку блокаду луке Њујорк током америчке револуције. С благим позитивним плутањем лебдио је са приближно шест центиметара изложене површине. Корњачу је покретао ручни пропелер. Оператор би се потопио под метом и помоћу вијака који стрши с врха Корњаче ставио експлозив експлозивног сата.
Јохн П. Холандија уводи Холандију ВИИ, а касније и Холандију ВИИИ (1900). Холланд ВИИИ са нафтним мотором за површинско покретање и електричним мотором за потопљено операције су послужиле као нацрт који су усвојиле све светске морнарице за дизајн подморница до 1914.
Француска подморница Аигетте је прва подморница изграђена с дизел мотором за површинско покретање и електричним мотором за потапање. Дизелско гориво је мање испарљиво од нафте и преферирано је гориво за тренутне и будуће моделе подморница на конвенционалном нивоу.
Сједињене Државе лансирале су америчку подморницу Наутилус - прву подморницу на нуклеарном погону. Нуклеарна енергија омогућава подморницама да постану истинске „подморнице“ - способне да раде под водом неодређено време. Развој Морнаричког постројења за нуклеарни погон био је рад тима морнарице, владе и инжењера извођача радова на челу са капетаном Химан Г. Рицковер.
САД уводи УСС Албацоре с дизајном трупа трупа „суза“ како би смањио подводни отпор и омогућио већу подводну брзину и окретност. Прва класа подморница која је користила овај нови дизајн трупа је УСС Скипјацк.