Ракови, јастози и њихова родбина (Малацостраца), такође позната као малацострацанс, су група ракови што укључује ракове, јастоге, шкампе, мантис шкампе, козице, крил, паукове ракове, воодлице и многе друге. Данас живи око 25.000 врста малакостракана.
Тјелесна структура малакостракана је врло разнолика. Опћенито, састоји се од три ознаке (групе сегмената), укључујући главу, грудни кош и абдомен. Глава се састоји од пет сегмената, грудни кош има осам сегмената, а трбух шест сегмената.
Глава малакостракана има два пара антена и два пара максиле. Код неких врста такође постоји пар сложених очију који се налазе на крају стабљика.
Парови додатака такође се налазе на грудном кошу (број варира од врсте до врсте) и на некима сегменти тагме торакса могу се стопити са таггом главе да би се формирала структура позната као цефалотхорак. Сви осим задњег сегмента трбуха имају пар додатака званих плеоподи. Последњи сегмент има пар додатака званих уроподи.
Малакострокани насељавају морска и слатководна станишта. Неколико група такође живи у земаљским стаништима, мада се многи и даље враћају у воду да би се размножили. Малакострокани су најразличитији у морским срединама.