Едгар води Глоуцестера у Довер. Едгар се претвара да води Глоуцестера на литицу и верује да га може излечити од жеље да изврши самоубиство. Глоуцестер најављује боговима које намерава да почине самоубиство. Осјећа се одвратно због свог поступања са сином и захвалан је пратиоцу који му је помогао. Затим се баца са замишљене литице и јадно пада на земљу.
Глоуцестер је и даље самоубиствен кад оживи, а Едгар се сада претвара да је пролазник покушава да га убеди да је спашен чудом и да га је ђаво натерао да скочи. Каже да су га добри богови спасили. То мења Глоуцестерово расположење и он сада решава да чека док живот не одустане од њега.
Краљ Лир улази у ношење крошње цвећа и корова. Едгар је шокиран када је Леар још увек луд. Леар се бори за новац, правду и стреличарство. Користи борбени говор говорећи како је спреман да се брани од било кога. Глоуцестер препознаје Леаров глас, али Леар га погреши због Гонерила. Тада се чини да се Леар изругује Глоуцестеровој слепоти. Глоуцестер сажаљиво реагује на Леар и моли га да му пољуби руку.
Цорделијини полазници стижу и Леар бежи, страхујући од тога да ће бити непријатељ. Полазници трче за њим. Едгар тражи вести о предстојећој битци између Британаца и Француза. Чини се да се Глоуцестер окупио након свог сусрета са Леаром; чини се да схвата да његова сопствена патња није толико неиздржива у поређењу са оним што Леар пролази. Едгар каже да ће он водити Глоуцестера на сигурно место.
Освалд је задовољан што су нашли Глоуцестера и Едгара како би могао тражити Реганову награду за Глоуцестер живот. Глоуцестер поздравља Освалдов мач, али Едгар се представља као земљак и изазива Освалда у борбу. Освалд је смртно рањен и моли Едгара да му достави писма Едмунда. Чита писма и открива Гонерилу завјеру против Албанијевог живота. Одлучи да каже Албани за ову заплет кад дође време.
Глоуцестер је забринут за Леарково стање духа, али жели да буде луд да га одврати од његове кривице. Глоуцестеру је тешко бити ведар. Едгар одлази са оцем у француски логор. Рола за бубањ означава непосредну битку.
Леар је стигао у француски камп, али спава. Цорделиа покушава да подстакне Кента да открије прави идентитет Леару, али он каже да још увек треба да одржи маскирање. Краљ је доведен на столицу док лекар каже да је време да га пробудите. Сви ликови на позорници протестују пред краљем. Цорделиа клечи поред столице свог оца надајући се да ће њен пољубац надокнадити неке неправде које су јој починиле њене сестре.
Леар се пробуди и збуњен је. Изгледа да не препознаје Корделију која тражи његов благослов. Леар падне на колена пред ћерком пуном жаљења. Цорделиа каже да се не осећа огорчено према њему и моли га да прошета са њом, они заједно напуштају бину. Кент и Господин остају да разговарају о битци. Едмунд је задужен за Цорнваллове људе. Очекује се крвава битка.