Угаона брзина је мерење брзине промене угаоног положаја објекта током одређеног временског периода. Симбол који се користи за угаону брзину је обично грчки симбол омега, ω. Угаона брзина је представљена у јединицама радијана по времену или степени у времену (обично радијан у физици), с релативно директним претворбама које омогућавају научник или студент да користи радијане у секунди или степени у минути или било коју конфигурацију која је потребна у датој ротационој ситуацији, било да се ради о великом Феррис колу или ио-ио. (Погледајте наш чланак на димензионални анализа за неке савете о извођењу ове врсте конверзије.)
Израчунавање угаоне брзине захтева разумевање ротационог кретања објекта, θ. Просечна угаона брзина ротирајућег предмета може се израчунати познавањем почетног угаоног положаја, θ1, у одређено време т1, и коначни угаони положај, θ2, у одређено време т2. Резултат тога је да укупна промена угаоне брзине дељена са укупном променом времена даје просечни угао брзина, која се може написати у смислу промена у овом облику (где је Δ конвенционално симбол који се залаже "променити у"):
Пажљиви читалац ће приметити сличност начина на који можете израчунати стандардни просек брзина од познате почетне и завршне позиције објекта. На исти начин можете наставити узимати све мање и мање Δт мерења која се ближе и ближе тренутној угаоној брзини. Тренутна угловна брзина ω одређује се као математички лимит ове вредности, која се може изразити рачунањем као:
Они који су упознати са рачуном видеће да је резултат тих математичких реформулација да је тренутна угаона брзина, ω, је дериват од θ (угаони положај) у односу на т (време)... управо је то била наша почетна дефиниција угаоне брзине, тако да све функционише онако како се и очекивало.