Свечани травњаци направљени од кратке, добро одржаване траве први пут су се појавили у Француској око 1700-их, а идеја се убрзо проширила и на Енглеску и остатак света. Али методе одржавања травњака су биле напорне, неефикасне или недоследне: травњаци су прво одржавани чистим и уредно тако што ће се животиње пасти на трави или помоћу коса, српа или маказе за ручно сечење траве травњаци.
То се променило средина 19. века проналаском косилице.
"Машина за кошење травњака"
Први патент за механичку косилицу описану као "Машина за кошење травњака итд." је додељен 31. августа 1830. године инжењеру, Едвину Беарду Буддингу (1795-1846) из Строуда, Глоуцестерсхире, Енглеска. Дизајн Буддинг-а заснован је на резалном алату који се користи за уједначено обрезивање тепиха. Била је то косилица са низом ножева распоређених око цилиндра. Јохн Феррабее, власник ливнице Пхоеник у Тхрупп Милл-у, Строуд, први је произвео косилице травњака Буддинг, које су продате у Зоолошким вртовима у Лондону (види илустрацију).
Године 1842., Шкотланђанин Алекандер Сханкс изумио је 27-инчну косилицу за травнато трчање са понијем.
Први патент САД-а за косилицу за трачну траву дат је Амариах Хиллс 12. јануара 1868. године. Ране косилице често су дизајниране тако да се навлаче на коње, при чему су коњи често носили велике кожне чизме да би спречили оштећења травњака. Године 1870. Елвоод МцГуире из Рицхмонда, Индиана, дизајнирао је веома популарну косилицу за травњаке која је гурнута од људи; Иако није био први кога су гурнули људи, његов дизајн је био врло лаган и постао је комерцијални успех.
Парне косилице на пару појавиле су се 1890-их. Рансомес је 1902. произвео прву комерцијално доступну косилицу коју покреће бензински мотор са унутрашњим сагоревањем. У Сједињеним Државама, бензинске косилице су први пут произведене 1919. године од стране пуковника Едвина Георгеа.
9. маја 1899. год. Јохн Алберт Бурр патентирао је побољшану вртљиву косилицу.
Иако су постигнута маргинална побољшања у технологији косилица (укључујући најбитнију вожњу) коснице), неке општине и компаније враћају старе начине помоћу паша као коза ниска цена, ниске емисије косилица алтернатива.