Андрагогија, изговарана ан-друх-гох-јее, или -гој-ее, процес је помагања одраслима да науче. Реч долази од грчког андр, значи човек, и агогус, што значи вођа. Док се педагогија односи на подучавање деце, где је учитељ средишња тачка, андрагогија премешта фокус са учитеља на ученика. Одрасли најбоље уче када је фокус на њима и имају контролу над њиховим учењем.
Прва позната употреба термина андрагогија био је немачки васпитач Александар Капп 1833. године у својој књизи, Платонова Ерзиехунгслехре (Платонове образовне идеје). Израз који је користио био је андрагогик. Није се захуктао и углавном је нестао из употребе све док га Малцолм Кновлес није учинио широким познатим 1970-их. Кновлес, пионир и заговорник образовања одраслих, написао је више од 200 чланака и књига о образовању одраслих. Залагао се за пет принципа којих је у најбољем делу поштовао учење одраслих:
Кновлес је такође познат по подстицању неформалног образовања одраслих. Схватио је да многи наши друштвени проблеми потичу из људских односа и могу се решити само образовањем - у кући, на послу и било где другде. Желео је да људи науче да сарађују једни с другима, верујући да је то темељ демократије.
У својој књизи Неформално образовање одраслих, Малцолм Кновлес је написао да верује да андрагогија треба да донесе следеће исходе: