Чак иу 18. веку, већи део унутрашњости Африке био је непознат Европљанима. Већина времена у Африци била је ограничена на трговину дуж обале, најпре златом, бјелокости, зачинима, а касније и робовима. 1788. Јосепх Банкс, ботаничар који је пловио преко Тихи океан са Куком, отишли су дотле да су основали Афричко удружење за промоцију истраживања унутрашњости континента.
Ибн Баттута
Ибн Баттута (1304-1377) прешао је преко 100.000 километара од своје куће у Мароку. Према књизи коју је он диктирао путовао је све до Пекинга и реке Волге; научници кажу да је мало вероватно да је путовао свуда за које тврди да има.
Јамес Бруце
Јамес Бруце (1730-94) био је шкотски истраживач који је кренуо из Каира 1768. године да би га пронашао извор реке Нил. На језеро Тана је стигао 1770. године, потврдивши да је ово језеро порекло Плавог Нила, једне од притока Нила.
Мунго Парк
Мунго Парк (1771-1806.) Ангажовала је Афричка асоцијација 1795. године да истражи реку Нигер. Кад се Шкотланђанин вратио у Британију и стигао до Нигер-а, разочарао га је недостатак јавног признања за његово постигнуће и то што није признат као велики истраживач. 1805. кренуо је да следи Нигер до његовог извора. Његови кану су засули племени код водопада Бусса и он се утопио.
Рене-Аугусте Цаиллие
Рене-Аугусте Цаиллие (1799-1838), Француз, био је први Европљанин који је посетио Тимбукту и преживети да би испричали причу. Прерушио се у Арапина у путовање. Замислите његово разочарање када је открио да град није направљен од злата, како легенда каже, већ од блата. Његов пут започео је у западној Африци у марту 1827, кренуо је према Тимбукту-у где је остао две недеље. Затим је прешао Сахару (први Европљанин који је то учинио) у каравани од 1.200 животиња, а потом Атлас планинама да би 1828. године стигао до Тангера, одакле је упловио кући у Француску.
Хеинрицх Бартх
Хеинрицх Бартх (1821-1865) био је Немац који је радио за британску владу. Његова прва експедиција (1844-1845) била је из Рабата (Мароко) преко обале Северне Африке до Александрије (Египат). Његова друга експедиција (1850-1855) одвела га је из Триполија (Тунис) преко Сахаре до језера Чад, реке Бенуе и Тимбуктуа и поново преко Сахаре.
Самуел Бакер
Самуел Бакер (1821-1893) био је први Европљанин који је 1864. године видео водопаде Мурцхисон и језеро Алберт. Заправо је ловио на извор Нила.
Рицхард Буртон
Рицхард Буртон (1821-1890) није био само сјајан истраживач, већ је и сјајан научник (приредио је први некраћени превод Хиљаду ноћи и ноћи). Његов најпознатији подвиг је вероватно одоравање као Арапа и посета светом граду Меки (1853.) у који је немуслиманима забрањено да уђу. 1857. он и Спеке кренули су с источне обале Африке (Танзанија) да би пронашли извор Нила. На језеру Танганиика Буртон се разболео, остављајући Спекеа да путује сам.
Јохн Ханнинг Спеке
Јохн Ханнинг Спеке (1827-1864) провео је 10 година са индијском војском пре него што је започео своја путовања са Буртоном у Африци. Спеке је у августу 1858. открио језеро Викторија за које се у почетку веровало да је извор Нила. Буртон му није веровао и 1860. Спеке је поново кренуо, овог пута са Јамесом Грантом. У јулу 1862. пронашао је извор Нила, Рипонски водопад сјеверно од језера Викторија.
Давид Ливингстоне
Давид Ливингстоне (1813-1873) стигао је у Јужну Африку као мисионар с циљем да побољша европским животима путем европског знања и трговине. Квалификован лекар и министар, радио је у фабрици памука у близини Гласгова у Шкотској, као дечак. Између 1853. и 1856. прешао је Африку са запада на исток, од Луанде (у Анголи) до Куелиманеа (у Мозамбику), пратећи реку Замбези до мора. Између 1858. и 1864. истраживао је долине реке Схире и Рувума и језеро Ниаса (језеро Малави). 1865. кренуо је да пронађе извор реке Нил.
Хенри Мортон Станлеи
Хенри Мортон Станлеи (1841-1904) новинар је послао Нев Иорк Хералд пронаћи Ливингстона за кога се претпостављало да је мртав четири године, јер га нико у Европи није чуо. Станлеи га је пронашао у Уији на ивици језера Танганиика у централној Африци 13. новембра 1871. Станлеијеве речи "Др. Ливингстоне, претпостављам?" ушли су у историју као једно од највећих понизности икада. Каже се да је др Ливингстоне одговорио: "Донели сте ми нови живот." Ливингстоне је пропустио ово Француско-пруски рат, отварање Суеског канала и инаугурација прекоатлантског телеграф. Ливингстоне се са Станлеием одбио вратити у Европу и наставио је да пронађе извор Нила. Умро је у мају 1873. године у мочварама око језера Бангвеулу. Његово срце и унутрашњи органи су сахрањени, а потом је његово тело пребачено у Занзибар, одакле је отпремљено у Британију. Сахрањен је у Вестминстер Аббеи-у у Лондону.
За разлику од Ливингстона, Станлеи је био мотивисан славом и богатством. Путовао је у великим, добро наоружаним експедицијама; имао је 200 носача у својој експедицији да пронађе Ливингстона, који је често путовао са само неколико носилаца. Друга Станлеијева експедиција кренула је из Занзибара према језеру Вицториа (око којег је пловио својим чамцем) Лади Алице), а затим се упутио у централну Африку према Ниангвеу и реци Конго (Заир), коју је следио неких 3.220 километара од својих притока до мора, стигавши до Бома у августу 1877. Потом је кренуо назад у централну Африку како би пронашао Емин-пашу, немачког истраживача за кога се верује да је у опасности од зараћених канибала.
Немачки истраживач, филозоф и новинар Царл Петерс (1856-1918) играо је значајну улогу у стварању Деутсцх-Остафрика (Немачка Источна Африка) Водећа личност у 'Тражите Африку'Петерс је на крају осуђен због своје окрутности према Африканцима и смијењен са функције. Њега су, међутим, сматрали јунаком немачког цара Вилхелма ИИ и Адолф Хитлер.
Мари Кингслеи
Отац Мари Кингслеи (1862-1900) провео је већи део свог живота пратећи племиће широм света, водећи дневнике и белешке које је надао да ће објавити. Одгајана код куће, научила је принципе природне историје од њега и његове библиотеке. Запослио је тутора који ће своју ћерку научити немачки како би му она могла помоћи у превођењу научних радова. Његова компаративна студија о жртвеним обредима широм света била је његова главна страст и Маријина жеља довршите ово што ју је одвело у Западну Африку након смрти њених родитеља 1892. године (у року од шест недеља од сваке) друго). Њена два путовања нису била изванредна због геолошког истраживања, али била су невероватна по томе што их је сама предузела склониште, средња класа, викторијанска спинтерица у својим тридесетима, без икаквог знања афричких језика или француског или много новца (стигла је у западну Африку са само 300 фунти). Кингслеи је сакупљао примерке за науку, укључујући нову рибу која је добила име по њој. Умрла је неговајући ратне заробљенике у Симон'с Товн-у (Цапе Товн) током англо-боер рата.