Водени точак је древни уређај који користи текућу или падајућу воду да би створио снагу помоћу весла монтираних око волана. Сила воде помера весла и последична ротација точка се преноси на њу машина преко осовине точка.
Прва референца на водени точак датира око 4000 године пне. Витрувије, инжењер који је умро у 14 ЦЕ, заслужан је за стварање и употребу вертикалног воденог точка током римских времена. Точкови су коришћени за наводњавање усева и уситњавање житарица, као и за снабдевање пијаћом водом селима. У каснијим годинама, возили су пилане, пумпе, коване мехове, чекиће за нагиб и путне чекиће, па чак и млинови за производњу текстила. Водени точак био је вероватно прва метода механичке енергије развијена да замени рад људи и животиња.
Постоје три главне врсте водених точкова. Један је водоравни водени точак: Вода тече из аквадукта и деловање воде напред окреће точак. Други је оверсхот вертикални водени точак, у којој вода тече из аквадукта и гравитација воде окреће точак. Коначно подвлачећи вертикални водени точак делује тако што је смештен у ток и окренут природним кретањем реке.
Први водени точкови били су водоравни и могу се описати као камени брусилици постављени на вертикалне осовине чији су се доњи крајеви умотали у брзи ток. Али већ у првом веку, хоризонтални водени точак - који је био страшно неефикасан преношење снаге струје на механизам за глодање - замењени су воденим точковима вертикални дизајн.
Водени точкови су најчешће коришћени за погон различитих врста млина. Комбинација воденог точка и млина назива се воденица. Рана млиница са водоравним точковима која се користила за млетје жита у Грчкој звала се „норвешки млин“. У Сирији су воденице назване "норије". Користили су их за покретање млина за прераду памука платно.
1839. године Лорензо Дов Адкинс из града Перри, Охио, добио је патент за још једну иновацију воденог точка, водени точак са спиралном корпом.
Хидрауличка турбина је модеран изум заснован на истим принципима као и водени точак. То је ротацијски мотор који користи проток течности - било гаса, било течности - да би окренуо осовину која покреће машине. Тече или пада вода удара низ сечива или канте причвршћене око осовине. Осовина се затим окреће, а кретање покреће ротор електричног генератора. Хидрауличне турбине се користе у хе станице.