Венецуела је Европљанима именована током експедиције Алонзо де Хоједа 1499. године. Миран залив описан је као "Мала Венеција" или "Венецуела", а назив се заглавио. Венецуела као нација има веома занимљиву историју, производећи угледне латиноамериканце као што су Симон Боливар, Францисцо де Миранда и Хуго Цхавез.
Мушкарци с којима су пловили били су први Европљани који су видели данашњу Венецуелу Кристофер Колумбо августа 1498. када су истраживали обале североисточне Јужне Америке. Истражили су острво Маргарита и видели ушће моћне реке Ориноко. Истражили би још, да се Колумбо није разболео, узрокујући повратак у Хиспаниолу.
Легендарни истраживач Америго Веспуцци није дао име само Америци. Такође је имао руку на име Венецуеле. Веспуцци служио као навигатор на броду 1499. експедиције Алонсо де Хоједа у Нови свет. Истражујући плахтички залив, прелепо место су назвали „Мала Венеција“ или Венецуела - и име је остало од тада.
Симон Боливар добија сву славу као ослободилац Јужне Америке, али то никада не би постигао без помоћи Францисца де Миранде, легендарног венецуеланског Патриота. Миранда је провела године у иностранству, служећи као генерал у француској револуцији и састајући се са достојанственицима попут Георга Васхингтона и Катарине Велике из Русије (са којом је био, ум, присан) упознати).
Током својих путовања, увек је подржавао независност Венецуеле и покушавао да покрене покрет за независност 1806. године. Као први председник Венецуеле био је 1810. пре него што је био заробљен и предат Шпанцима - нико други до Симон Боливар.
1806. Францисцо де Миранда се разболео чекајући да се људи шпанске Америке дигну и порасте баци оков колонијализма, па је отишао у родну Венецуелу да им покаже како је то Готово. Са малом војском венецуеланских родољуба и плаћеника слетио је на венецуеланску обалу, где је успео одгристи мали комад шпанског царства и задржати га око две недеље пре него што је на то приморан повлачење. Иако инвазија није започела ослобађање Јужне Америке, показала је становницима Венецуеле да слобода може бити, да су само они довољно храбри да је искористе.
Дана 17. априла 1810. године, народ у Каракасу сазнао је да је Наполеон поражена шпанска влада лојална свргнутом Фердинанду ВИИ. Одједном су се патриоти који су залагали независност и ројалисти који су подржавали Фердинанда сложили око нечега: неће толерисати француску владавину. 19. априла водећи грађани Каракаса прогласили су град независним све док Фердинанд није враћен на шпански трон.
Између 1806. и 1825. хиљаде ако не и милиони мушкараца и жена у Латинској Америци узели су оружје да би се борили за слободу и слободу од шпанског угњетавања. Највећи од њих био је без сумње Симон Боливар, човек који је водио борбу за ослобађање Венецуеле, Колумбије, Панаме, Еквадора, Перуа и Боливије. Сјајни генерал и неуморни вођа кампање, Боливар је остварио побједе у многим важним биткама, укључујући битку код Боиаце и битку код Царабобоа. О његовом великом сну о уједињеној Латинској Америци често се говори, али још није остварен.
У априлу 1810. водеће креоле у Венецуели прогласиле су привремену независност од Шпаније. Они су још увек били номинално лојални краљу Фердинанду ВИИ, а потом су га држали Французи, који су напали и окупирали Шпанију. Независност је постала званична успостављањем Прве венецуеланске републике, коју су водили Францисцо де Миранда и Симон Боливар. Прва република је трајала до 1812. године, када су је уништиле краљевске снаге, пославши Боливара и остале вође родољуба у егзил.
Након што је Боливар на крају своје одважне Адмиралне кампање поново заузео Каракас, успоставио је нову независну владу која ће бити позната као Друга венецуеланска република. Међутим, није потрајало дуго, јер су се шпанске војске предвођене Томасом "Таита" Бовесом и његовом злогласном Пакленом легијом затвориле на све стране. Чак ни сарадња родољуба патриота попут Боливара, Мануела Пијара и Сантијага Марино није могла да спаси младу републику.
Мануел Пиар био је водећи генерал родољуба у рату за независност Венецуеле. „Пардо“ или венецуеланац из мешовите расе, био је врхунски стратег и војник који је могао лако да се регрутује из нижих класа Венецуеле. Иако је освојио неколико ангажмана због омраженог Шпанца, имао је независан потез и није се добро слагао са другим родољубима патриотима, посебно Сајмоном Боливаром. 1817. године Боливар је наредио његово хапшење, суђење и погубљење. Данас се Мануел Пиар сматра једним од највећих револуционарних јунака Венецуеле.
Ослободилац Симон Боливар укрштао је мачеве са десетинама ако не и стотинама шпанских и краљевских официра у биткама од Венецуеле до Перуа. Ниједан од тих официра није био окрутан и немилосрдан као Томаш "Таита" Бовес, шпански генерал-шверцер који је био познат по војној храбрости и нечовечним зверствима. Боливар га је назвао "демоном у људском месу".
Средином 1819. године рат за независност у Венецуели био је у застоју. Краљевске и патриотске војске и ратни војсковође борили су се широм земље смањујући нацију на рушевине. Симон Боливар је погледао према западу, где је шпански вицерепортер у Боготи био практично незаштићен. Ако тамо може да прими своју војску, могао би да уништи центар шпанске моћи у Новој Гранади једном за сва времена. Између њега и Боготе, међутим, поплављене су равнице, бесне реке и фригидне висине планина Анда. Његов прелазак и запањујући напад су ствар јужноамеричке легенде.
7. августа 1819. војска Симона Боливара апсолутно је срушила краљевску силу коју је предводио шпански генерал Јосе Мариа Барреиро у близини реке Боиаце у данашњој Колумбији. Једна од највећих војних победа у историји, само 13 родољуба је погинуло, а 50 рањено, 200 је погинуло, а 1600 је заробљено међу непријатељем. Иако се битка водила у Колумбији, то је имало велике последице за Венецуелу, јер је сломило шпански отпор на том подручју. За две године Венецуела би била слободна.
Ексцентрични Антонио Гузман Бланцо био је председник Венецуеле од 1870. до 1888. Изузетно узалуд, волео је наслове и уживао је да седне за формалним портретима. Велики љубитељ француске културе, често је одлазио у Париз током дужег периода, владајући Венецуелом телеграмом. На крају су се људи разболели и избацили га у одсуству.
Да ли га волите или мрзите (Венецуеланци обоје раде и сада након његове смрти), морали сте се дивити вештинама Хуга Цхавеза за опстанак. Попут венецуеланског Фидела Кастра, и он се некако поклонио власти упркос покушајима пуча, безброј свађа са суседима и непријатељством Сједињених Америчких Држава. Цхавез би провео 14 година на власти, па чак и у смрт, бацио је дугу сенку на венецуеланску политику.
Када је Хуго Цхавез умро 2013. године, његов ручно изабрани наследник Ницолас Мадуро преузео је дужност. Једном када је возач аутобуса Мадуро порастао у редовима Цхавезових присталица, стигавши на мјесто потпредсједника 2012. године. Откад је преузео функцију, Мадуро се суочио са великим бројем озбиљних проблема, укључујући криминал, танкоћутну економију, снажну инфлацију и несташицу основних добара.