Мантис козице (Стоматопода) су група малакострацанс које су карактеристичне по свом изванредном визуелном систему. Број различитих конусних рецептора присутних у очима мантис козица далеко је већи од оног чак и код људи - мантис козица има 16 врста конусних рецептора, док људи имају само три. Овај сложен систем рецептора у очима козица мантиса омогућава им да опажају боје у широком спектру таласних дужина, као и поларизовану светлост.
Мантисове козице познате су и по својим специјализованим канџама, које им омогућавају да великом брзином и силом разбијају или бацају свој плен. Постоји око 400 врста постојећих козица мантиса. Чланови групе су самотни маринци бескраљежњаци који се укопавају у седименте или се крију у пукотинама између стена. Они ретко лове свој плен и уместо тога чекају да плен лута поред њих док чекају.
Ракови духова (Оциподиане) су група ракова који живе у тропским и суптропским приморским регионима широм света, где их можете наћи на пешчаним плажама и у интертидалним зонама. Ракови-духови су ноћне животиње које лове мале животиње и чисте мрље и биљне крхотине. Током дана, они остају у својим браздама.
Већина врста ракова духова је бледо боје, док остале имају могућност мењања боје како би имитирале своју околину. То постижу променом расподјеле пигмената у њиховим хроматофорама. Неколико врста ракова духова јарко је обојено.
Постоје 22 врсте ракова духова који су сврстани у две групе, Оциподе (21 врста) и Хоплоциподе (1 врста). Припадници Оциподе-а укључују афричке ракове духова, ракове-домаћице, златне ракове-духове, ракове западних духова, ракове-духове, обојене ракове-духове, ракове духова Кухл-а и многе друге врсте.
Кокосова ракова (Биргус латро) је рак земаљског пустињака који има одлику да је највећи земаљски чланконожац на свету. Кокосове ракове могу нарасти до велике масе, тежи чак 9 килограма и мере се од врха до репа 3 метра. Кокосове ракове достижу ове значајне величине једући орашасте плодове, семенке, воће и друге биљне материје. Такође повремено напајање на кочију. Кокосови ракови заслужили су име по својој склоности да се пењу на кокосова стабла и одбацују кокосове орахе, отварају их и праве оброк од њих.
Кокосови ракови налазе се на острвима широм Индијског океана и централном Тихом океану. Најбројније су на острву Божић, иако су тамо црвени ракови Божићни острвци пребројени од својих рођака.
Барнацлес (Циррипедиа) су група маринаца ракови који укључује око 1.200 врста. Већина барака је сједила током животне фазе одраслих и причвршћују се на тврду површину, попут стијена. Барнице су хранилице са суспензијом, шире ноге у околну воду и користе их за усмеравање честица хране као што су планктон у њихова уста.
Животни циклус бараке почиње као оплођено јаје које се излежава у науплиус, стадиј ларве у слободном пливању који има једно око, главу и један једини део тела. Науплиус се развија у другом ларвалном стадију, киприди. Током ципарске фазе свог животног циклуса, барнаке је пронашао погодно место на које се може везати. Циприд се лепи на површину помоћу протеинског једињења и затим се трансформише у станицу одраслих.
Дафније су група слатководних планктона ракови које укључују више од 100 познатих врста. Дафније насељавају језерце, језера и друга станишта слатке воде. Дапхниа су сићушна створења која мјере дужину између 1 и 5 милиметара. Њихово тело покривено је прозирним карапаром. Имају пет до шест пара ногу, сложене очи и пар истакнутих антена.
Дапхниа су краткотрајна бића чији је животни век ретко дужи од шест месеци. Дапхниа су филтер хранилице које конзумирају алге, бактерије, протисте и органске материје. Они се сами крећу кроз воду користећи свој други сет антена.
Копеподи су група ситних водених ракова који мере дужину од 1 до 2 милиметра. Имају заобљену главу, велике антене, а тело им је сужено. Копеподи су разноврсни, са преко 21 000 познатих врста. Група је подељена у око 10 подгрупа. Копеподи насељавају низ врста воде, од слатководних до морских. Налазе се на многим различитим стаништима, укључујући воде унутар подземних пећина, базене воде који се сакупља на лишћу и шумским подовима, потоцима, језерима, рекама и отвореним океанима.
Копеподи укључују врсте које су слободно живи организми, као и оне које су симбиотске или паразитске. Слободно живи копеподи се хране фитопланктоном као што су дијатомеји, цијанобактерије, динофлагелати и кокколитофори. Они играју важну улогу у ланцима хране којој припадају повезујући примарне произвођаче попут алги са вишим нивоима ланца исхране, попут риба и китова.
Карипски шпинатни јастог (Панулирус аргус) је врста бодљикавог јастога који на глави има две велике бодље и чије је тело прекривено бодљицама. Карипски шпинатни јастог нема канџе или игле.
Ракови пустињаци (Пагуроидеа) су група ракова који насељавају напуштене шкољке гастроподи. Ракови пустињаци не производе своју властиту шкољку, већ налазе празну шкољку у коју су уметнули трбух у облику спирале ради заштите. Ракови пустињаци најчешће бирају шкољке морских пужева, али понекад могу користити и празне шкољке шкољки.
Штитасте козице (Нотостраца), познате и као шкампи шљокица, су група ракова који имају овални, равни карапас који прекрива главу и тело и бројне парове ногу. Штит козица у распону од 2 до 10 центиметара у дужину. Станују у плитким локвама, базенима и језерима у којима се хране бескраљешњацима и ситним рибама.