Пре почетка периода Римски краљеви, током Бронзано доба, Грчке културе су ступиле у контакт са италским културама. У жељезно доба у Риму су биле колибе; Етрушчани су своју цивилизацију ширили у Кампанију; Грчки градови су послали колонисте на Италијско полуострво.
Древна римска историја трајала је више од миленијума, током којих је власт суштински прешла из краљева у републику у царство. Ова временска линија приказује ове главне поделе у времену и њихове карактеристике које садрже сваки, с линковима на даље временске рокове који приказују кључне догађаје у сваком периоду. Средишње раздобље римске историје потиче отприлике из другог века Б.Ц. кроз друго век А. Д., отприлике, касна Република до северанске династије царева.
У легендарном периоду било је 7 краљева Рима, неки римски, али други Сабине или Етрушчани. Не само да су се културе измешале, већ су почеле да се надмећу за територију и савезе. Рим се проширио и простирао се на око 350 квадратних миља током овог периода, али Римљани нису бринули за своје монархе и решили су их се.
Римска република настала је након што су Римљани свргли свог последњег краља, око 510. године пре нове ере, и трајала је до новог облика монархија започео, принципијел, под Августом, на самом крају 1. век Б.Ц. Овај републикански период трајао је око 500 година. Након око 300 Б.Ц., датуми постају релативно поуздани.
Касно републиканско раздобље наставља ширење Рима, али лако је - са освртом - схватити га као силазну спиралу. Уместо великог осећаја патриотизма и заједничког рада за добро републике која се прославила у легендарним херојима, појединци су почели да скупљају власт и користе је у своју корист. Док Граццхи можда су имали на уму интересе нижих класа, њихове реформе су биле поделе: Тешко је опљачкати Павла да плати Петру без крвопролића. Мариус је реформисао војску, али између њега и непријатеља Сулла, у Риму је дошло до крвопролића. Маријев рођак, брак Јулије Цезар створио грађански рат у Риму. Док је био диктатор, завера његових колега конзула га је убила, чиме је окончана касна републиканска периода.
Принципат је први део царског периода. Аугустус је први међу једнаким или принцепсима. Зовемо га првим царем Рима. Други део царског периода познат је под називом Доминација. У то време није било претварања да су принцепс изједначени.
За време прве империјалне династије (Јулио-Клаудијани), Исус је био разапет, Калигула је живео лицемерно, Клаудије је умро од отрова печурка на руци његове супруге, наводно, а наследио га је њен син, потенцијални извођач, Неро, који је извршио самоубиство на помоћи да не би био убијени. Следећа династија је била Флавија, повезана са уништењем у Јерусалиму. Под Трајаном, Римско царство је досегло своје највеће просторе. За њим су дошли зидар Хадријан и краљ филозофа Марцус Аурелиус. Проблеми у управљању тако великим царством довели су до следеће фазе.
Кад је Диоклецијан дошао на власт, Римско царство је већ био превелик да би се један цар могао носити. Диоклецијан је покренуо тетрархију или систем од 4 владара, два подређена (Цезара) и два пуноправна цара (Аугусти). Римско царство је подијељено између источног и западног дијела. Током доминације хришћанство је прешло из прогоњене секте у националну религију. Током доминације, варвари су напали Рим и Римско царство.
Град Рим је био отпуштен, али до тада главни град Царства више није био у граду. Цариград је био источна престоница, па када је последњи цар запада, Ромулус Аугустулус, одложен, још је постојало римско царство, али је било његово седиште на истоку. Следећа фаза било је Византијско Царство, а трајало је до 1453. године, када су Турци опростили Цариград.