Клавир први пут познат као пианофорте развио се од чембала око 1700. до 1720. године, италијанског проналазача Бартоломеа Цристофорија. Произвођачи чембала желели су да направе инструмент са бољим динамичким одзивом од чембала. Цристофори, чувар инструмената на двору Фирензе принц Фердинанд де Медици, био је први који је решио проблем.
Тхе инструмент већ је имао више од 100 година у време када је Беетховен писао своје последње сонате, отприлике у време када је збацивао чембало као стандардни инструмент тастатуре.
Бартоломео Цристофори
Цристофори је рођен у Падови, у Венецијанској републици. У 33. години регрутован је да ради за принца Фердинанда. Фердинандо, син и наследник Цосимоа ИИИ, Великог војводе Тоскане, волео је музику.
Постоје само спекулације о томе шта је навело Фердинанда да запосли Кристофорија. Принц је путовао у Венецију 1688. године како би присуствовао карневалу, па је можда на повратку кући упознао Цристофорија који је пролазио кроз Падову. Фердинандо је тражио новог техничара који ће се бринути за своје многобројне музичке инструменте, јер је претходни радник преминуо. Међутим, чини се да је принц желео да ангажује Кристофорија не само као његовог техничара, већ посебно као иноватора у музичким инструментима.
Током преосталих година 17. века, Кристофори је изумио два клавијатурна инструмента пре него што је започео рад на клавиру. Ови инструменти су документовани у попису многих инструмената који је чувао принц Фердинандо. Тхе спинеттоне био је велики вишеглави спиет (чембало у коме су жице нагнуте да би се уштедио простор). Овај је изум можда замишљен да се уклопи у препуну јаму оркестра за позоришне представе, а истовремено има гласнији звук вишезборног инструмента.
Доба клавира
Од 1790. до средине 1800-их, технологија клавира и звук су значајно побољшани захваљујући проналасцима Индустријска револуција, као што су нови висококвалитетни челик звани клавирска жица и могућност прецизног ливења оквира од гвожђа. Тонални опсег клавира повећао се са пет октава клавирфорта на седам и више октава које се налазе на модерним клавирима.
Усправни клавир
Око 1780. године усправни клавир створио је Јоханн Сцхмидт из Салзбурга у Аустрији, а касније га је побољшао 1802. Тхомас Лоуд из Лондона, чији је усправни клавир имао гудаче које су се одвијале дијагонално.
Плаиер Пиано
1881. рано патент за клавирског свирача издато је Јохн МцТаммани из Цамбридгеа, Массацхусеттс. Јохн МцТаммани је описао свој изум као "механички музички инструмент". Деловало је користећи уске листове перфорираног флексибилног папира који су покренули ноте.
Каснији аутоматски клавирски свирач био је Ангелус који је патентирао Едвард Х. Левеаук из Енглеске 27. фебруара 1879. године и описан је као "апарат за складиштење и преношење покретачке снаге". МцТаммани'с Изум је заправо онај раније изумљен (1876), међутим, датуми патента су обрнутог реда због пријављивања процедуре.
28. марта 1889. године Виллиам Флеминг добио је патент за клавир свирача који користи електричну енергију.