Удомљавање је процес којим људи узимају дивље врсте и прилагођавају их узгајању и преживљавању у заточеништву. У многим случајевима, припитомљене животиње служе људима у неку сврху (извор хране, рад, друштво). Процес припитомљавања резултира физиолошким и генетским променама организама кроз генерације. Припитомљавање се разликује од припитомљавања по томе што су припитомљене животиње рођене у дивљини док су припитомљене животиње узгајане у заточеништву.
Историја коња у људској култури може се пратити чак око 30 000 година пре нове ере када су коњи приказани на палеолитским пећинским сликама. Коњи на сликама личе на дивље животиње и сматра се да се право припитомљавање коња није десило десетинама хиљада година. Сматра се да су коњи приказани у Палеолитхиц пећинске слике људи су ловили на месо.
Постоји неколико теорија о томе када је и где дошло до припитомљавања коња. Неке теорије процењују да се припитомљавање десило око 2000. године пре нове ере, док друге теорије постављају припитомљавање већ око 4500. године пре нове ере.
Докази из ДНК студија митохондријала указују на то да се припитомљавање коња десило на више локација и у различитим временима. Генерално се мисли да је централна Азија међу локацијама на којима се десило припитомљавање, а налазишта у Украјини и Казахстану дају археолошке доказе.
Током историје, коњи су коришћени за јахање и вучење кочија, кола, плугова и колица. Они су играли значајну улогу у ратиштима носећи војнике у битку. Пошто се сматра да су први припитомљени коњи били прилично мали, вероватније је да су коришћени за извлачење колица него за јахање.