Имамо доказе да механизоване личности налик човеку датирају из древних времена до Грчка. Концепт вештачког човека налази се у уметничким делима од раног 19. века. Упркос овим почетним размишљањима и представкама, зора роботске револуције почела је озбиљно 1950-их.
Георге Девол је изумио првог робота који се може програмирати дигиталним путем 1954. године. То је на крају поставило темеље модерне индустрије роботике.
Најранија историја
Око 270 Б.Ц. древни грчки инжењер по имену Цтесибиус направио је воду сатови са аутоматима или лабавим фигурама. Грчки математичар Арцхитас из Тарентума постулирао је механичку птицу коју је назвао "Голуб" и коју је покретала пара. Херој Александрије (10–70 АД) направио је бројне иновације на пољу аутомата, укључујући и ону која би, наводно, могла да говори.
У древној Кини, запис о аутомату налазимо у тексту написаном у 3. веку пре нове ере којему је краљ Му Зхоу представљен механичком фигуром природне величине, Иан Схи, ан "артифицер."
Теорија роботике и научна фантастика
Писци и визионари замислили су свет који укључује и роботе у свакодневном животу. Године 1818. Мари Схеллеи написала је "Франкенстеин", која се односила на застрашујући вештачки облик живота који је оживео луди, али сјајни научник, др. Франкенстеин.
Затим, 100 година касније, чешки писац Карел Цапек сковао је термин робот, у представи из 1921. године под називом "Р.У.Р." или "Россумови универзални роботи." Заплет је био једноставан и застрашујући; човек направи робота, а затим робот убија човека.
1927. године објављена је "Метрополис" Фритза Ланга. Масцхиненменсцх („човек-машина“), хуманоидни робот, био је први робот који је икада приказан на филму.
Писац научне фантастике и футуриста Исаац Асимов први је пут употријебио ријеч "роботика" 1941. године да би описао технологију робота и предвидио успон моћне индустрије робота. Асимов је написао "Рунароунд", причу о роботима који су садржавали "Три закона роботике, "који се фокусирао на питања етике вештачке интелигенције.
Норберт Виенер је 1948. објавио „Цибернетицс“, која је била основа практичне роботике, а принципи кибернетике засновани на вештачка интелигенција истраживање.
Појављују се први роботи
Британски пионир роботике Виллиам Граи Валтер изумили су робота Елмер и Елсие који опонашају животно понашање користећи елементарну електронику 1948. године. Били су роботи попут корњаче који су програмирани да пронађу своје станице за пуњење након што им почне слаба снага.
Георге Девол је 1954. изумио првог дигитално управљаног и програмабилног робота званог Унимате. 1956. године Девол и његов партнер Јосепх Енгелбергер основали су прву компанију робота на свету. 1961. године први индустријски робот, Унимате, ступио је на интернет у фабрици аутомобила Генерал Моторс у Њу Џерсију.
Временска линија компјутеризоване роботике
Са порастом рачунарске индустрије, технологија рачунара и роботике су се спојиле да би формирале вештачку интелигенцију; роботи који би могли да науче. Временска црта тих развоја слиједи:
| Година | Иновација роботике |
|---|---|
| 1959 | Компјутерска производња демонстрирана је у лабораторији Сервомеханизама на МИТ-у |
| 1963 | Дизајнирана је прва вештачка роботска рука са рачунаром. "Рука Ранцхо" креирана је за особе са инвалидитетом. Имао је шест зглобова који су му дали флексибилност људске руке. |
| 1965 | Дендрал систем је аутоматизовао процес доношења одлука и понашање органских хемичара за решавање проблема. Користила је вештачку интелигенцију за идентификовање непознатих органских молекула, анализом њихових масних спектра и коришћењем свог хемијског знања. |
| 1968 | Рука за пипке у облику хоботнице развио је Марвин Мински. Рука је била контролисана рачунаром, а њених 12 зглобова покретало се хидрауликом. |
| 1969 | Рука на Станфорду била је прва електрично ручна рука са рачунарским управљањем дизајнирана од стране студента машинског инжењера Виктора Сцхеинмана. |
| 1970 | Схакеи је представљен као први мобилни робот који контролише вештачка интелигенција. Произвео га је СРИ Интернатионал. |
| 1974 | Сребрна рука, још једна роботска рука, дизајнирана је за извођење ситних делова користећи повратне информације од сензора додира и притиска. |
| 1979 | Кошарка Стандфорд прешла је собу испуњену столицом без људске помоћи. Колица је имала постављену тв камеру на шину која је сликала из различитих углова и пребацила их у рачунар. Рачунар је анализирао удаљеност између колица и препрека. |
Савремена роботика
Комерцијални и индустријски роботи су сада у широкој употреби и обављају послове јефтиније или са већом тачношћу и поузданошћу од људи. Роботи се користе за послове који су превише прљави, опасни или тупи да би били погодни за људе.
Роботи се широко користе у производњи, монтажи и паковању, транспорту, истраживању земље и свемира, хирургији, наоружању, лабораторијским истраживањима и масовној производњи робе широке потрошње и индустријске робе.