Алтернативни систем похађања, или санкин-котаи, била Токугава Схогунате политика која је захтевала даимио (или покрајински господари) да поделе своје време између престонице сопственог домена и главног града Схогуна Еда (Токио). Традиција је заправо неформално почела током владавине Тоиотоми Хидеиосхи (1585. - 1598.), али га је Токугава Иемитсу 1635. кодификовала у закон.
Заправо, први закон о санкин-котаиу примењивао се само на оно што је било познато као тозама или даимио ван. То су били господари који се нису придружили страни Токугаве тек после битке за Секигахару (окт. 21, 1600), која је зацементирала моћ Токугаве у Јапану. Многи господари из далеких, великих и моћних домена били су међу тозама даимио, тако да су им били први приоритет надзора.
1642. године, међутим, санкин-котаи је такође проширен на фудаи Даимио, они чији су кланови били спојени са Токугавама још пре Секигахаре. Прошла историја верности није била гаранција наставка доброг понашања, па је фудаи даимио морао спаковати и торбе.
Систем за алтернативно присуство
Према алтернативном систему похађања, од сваког господара домена требало је провести наизменично године у главним градовима домена или присуствовати схогун'с суд у Еду. Даимио је морао да одржава раскошне домове у оба града и морао је да плаћа путовање са својим местима и самураи војске између два места сваке године. Централна влада осигурала је да је даимио испунио захтев захтевајући да у сваком тренутку оставе своје жене и прворођене синове у Еду као виртуалне таоце шогона.
Шогунови разлози за наметање терет даимио-у су били неопходни за националну одбрану. Сваки даимио морао је да испоручи одређени број самураја, израчунато према богатству свог домена, и да их сваке друге године доноси у главни град на војну службу. Међутим, шогони су заправо донијели ову мјеру да држе даимио заузетом и да им наметну велике трошкове, како лорди не би имали времена и новца да започну ратове. Алтернативно присуство било је ефикасно средство за спречавање Јапана да се склизне назад у хаос који је карактерисао Период Сенгокуа (1467 - 1598).
Систем алтернативног похађања такође је имао неке секундарне, можда непланиране користи Јапан. Пошто су господари и њихов велики број следбеника морали тако често да путују, потребни су им добри путеви. Као резултат тога, систем добро одржаваних аутопутева порастао је широм земље. Главни путеви до сваке провинције били су познати као каидо.
Путници са алтернативним посетама такође су подстакли економију током свог пута, купујући храну и смештајући се у градовима и селима кроз која су прошли на путу за Едо. Нова врста хотела или пансиона настала је дуж каида, познатог као хоњин, а посебно су изграђени за смештај даимио-а и њихових пратњи док су путовали у главни град и од њега. Систем алтернативног похађања такође је пружао забаву за обичне људе. Годишње поворке даимиоса напред и назад до престолнице шогуна биле су свечане прилике, и сви су се испоставили да их гледају како пролазе. На крају крајева, сви воле параду.
Алтернативно присуствовање је добро успело за Тогугава Схогунате. Током своје читаве владавине више од 250 година, ниједан Токугава схогун није се суочио са устанком никога од даимио-а. Систем је остао на снази до 1862. године, само шест година пре пада шогона у Меији рестаурација. Међу вођама покрета Меији за рестаурацију била су двојица најзвучнијих (споља) свих даимио - уздржани господари Цхосу и Сатсума, на самом јужном крају главног Јапанаца острва.