Око 400. године пре Криста - лет за Кину
Кинеско откриће змаја који је могао да лети у ваздуху људи који размишљају о летењу. Ките су Кинези користили у верским обредима. Изградили су и много разнобојних змајева за забаву. За тестирање временских услова коришћени су софистициранији змајеви. Китесови су били важни за проналазак лета, јер су били претеча балона и змајева.
Људи покушавају да лете као птице
Много векова људи су покушали да лете попут птица и проучавали су лет крилатих бића. Крила израђена од перја или дрвета лагане масе причвршћена су на оружје да би тестирала њихову способност летења. Резултати су често били погубни јер мишићи људских руку нису попут птица и не могу се кретати снагом птице.
Херој и Аеолипиле
Древни грчки инжењер, херој Александрије, радио је притиском ваздуха и паре да би створио изворе снаге. Један експеримент који је развио био је аеолипиле, који је користио млазове паре за стварање ротационог кретања.
Да би то учинио, Херо је монтирао сферу на врх котла за воду. Пожар испод котлића претворио је воду у пару, а гас је кроз цеви пролазио у сферу. Две цеви у облику слова Л на супротним странама сфере омогућиле су испуштање гаса, што је дало потисак сфери због које се она окретала. Важност аеолипила је у томе што означава почетак покретања мотора који ће се касније показати кључним у историји лета.
1485. Орнитхоптер Леонарда да Винција и студија лета.
Леонардо да Винчи прве праве студије летења направио је 1480-их. Имао је преко 100 цртежа који су илустровали његове теорије о птичјем и механичком лету. Цртежи су илустрирали крила и репове птица, идеје за човека који носе машине и уређаје за тестирање крила.
Његова летећа машина Орнитхоптер заправо никада није створена. Био је то дизајн који је Леонардо да Винци створио како би показао како човек може да лети. Савремени хеликоптер заснован је на овом концепту. Пионири ваздухопловства Леонардо да Винцијеви бележници о лету преиспитали су у 19. веку.
1783. - Јосепх и Јацкуес Монтголфиер и Лет првог балона са врућим ваздухом
Два брата, Јосепх Мицхел и Јацкуес Етиенне Монтголфиер, били су изумитељи првог балона са топлим ваздухом. Користили су дим од ватре да би пухали врућ ваздух у свилену кесу. Свилена врећа била је причвршћена за корпу. Врући ваздух се тада подигао и дозволио је балону да буде лакши од ваздуха.
1783. први путници у живописном балону били су овца, пијетао и патка. Попео се на висину од око 6000 стопа и прешао више од једне миље. Након овог почетног успеха, браћа су почела да шаљу мушкарце у балоне са топлим ваздухом. Прво летење балоном врућег ваздуха извршено је 21. новембра 1783. године, а путници су били Јеан-Францоис Пилатре де Розиер и Францоис Лаурент.
1799-1850 - Глидерси Георгеа Цаилеија
Сир Георге Цаилеи се сматра оцем аеродинамике. Цаилеи је експериментирао са дизајном крила, разликовао подизање и повлачење и формулисао концепте вертикалних репних површина, кормила за управљање, задњих дизала и ваздушних шрафова. Такође је дизајнирао много различитих верзија једрилица које су користиле покрете тела за контролу. Младић, чије име није познато, први је летео једним од Каилеиевих једрилица. То је био први једрилица способна да превози човека.
За више од 50 година, Георге Цаилеи је унапређивао своје једрилице. Цаилеи је променила облик крила тако да би зрак правилно текао преко крила. Такође је дизајнирао реп за једрилице који ће му помоћи у стабилности. Потом је испробао биплане дизајн да дода снагу једрилици. Поред тога, Цаилеи је препознао да ће бити потребна снага машине ако би лет био у ваздуху дуже време.