Хеленистички грчки филозофи су модерирали и побољшали раније филозофије у етичку филозофију стоицизма. Реалистична, али морално идеалистичка филозофија била је нарочито популарна међу Римљанима, где је била довољно важна да се назива религијом.
Првобитно су стоици били следбеници Зеноа из Цитијума који је предавао у Атини. Такви филозофи постали су познати по локацији своје школе, обојаном тријему или колони или стоа поикиле; отуда, Стоиц. За стоике, врлина је све што вам је потребно за срећу, мада срећа није циљ. Стоицизам је био начин живота. Циљ стоицизма био је избегавање патње вођењем живота апатије (отуда, апатије), што значи објективност, а не брига, и самоконтрола.
Марк Аурелије био је последњи од пет такозваних добрих царева, што је погодно за вођу који је покушао да живи виртуозно. Марцус Аурелиус је многима познатији по свом стоичком филозофском писању познатом као
од његових остварења као римског цара. Иронично је да је овај крепостни цар био отац сина познатог по непристојности, цара Комода.
Ништа од писања вероватно феничанског Зеноа из Цитијума (о Кипру), утемељитеља стоицизма, не остаје, мада су цитати о њему садржани у књизи ВИИ Диогена Лаерција
Хризиппус је наследио оснивача Клеантхеса на месту шефа стоичке школе филозофије. Примјењивао је логику на стоичке положаје, чинећи их звучнијима.
Цато, етички државник који се жестоко противио Јулију Цезару и коме се веровао у интегритет, био је стоик.
Римски државник и писац писама, Плиниј Млађи признаје да није стоички довољно да би се задовољио само са свешћу да је извршио своју дужност.
Епицтет је рођен роб у Фригији, али је дошао у Рим. На крају се изборио за слободу свог осакаћеног, насилног господара и напустио Рим. Као стоик, Епицтетус је сматрао да човека треба бринути искључиво воља коју само он може контролисати. Спољни догађаји су изван такве контроле.