Крајем 1476, упркос ранијим поразима код Грандсона и Муртена, војвода Цхарлес одважни Бургундија преселио се у опкољење града Нанција који је почетком године заузео војвода Рене ИИ од Лорена. Борила се с тешким зимским временом, бургундска војска опколила је град, а Цхарлес се надао брзој победи јер је знао да Рене окупља снаге за помоћ. Упркос условима опсаде, гарнизон у Нанцију остао је активан и сортиран против Бургундијаца. У једном налету успели су да ухвате 900 Карлових људи.
Рене Приступи
Изван градских зидина, Цхарлесову ситуацију је још више закомпликовала чињеница да није била његова војска језички обједињена јер је имала италијанске плаћенике, енглеске стреличарке, Холанђане, Савојаде, као и његове Бургундске трупе. Рене је успео да финансијски подржи Луја КСИ из Француске, а успео је да окупи 10 до 12.000 мушкараца из Лорена и Доње уније Рајне. Том силу додао је 10.000 швајцарских плаћеника. Крећући се намерно, Рене је започео напредовање у Нанци почетком јануара. Марширајући кроз зимске снега, стигли су јужно од града ујутро јануара. 5, 1477.
Битка код Нанци
Крећући се брзо, Чарлс је почео да распоређује своју мању армију у сусрет претњи. Искористивши терен, позиционирао је своју војску преко долине са малим потоком према њеном прочељу. Док је његова левица била усидрена на реци Меуртхе, десна је почивала на подручју густе шуме. Распоредивши своје трупе, Цхарлес је поставио пешадију и тридесет теренских пушака у средину, са коњицом на боковима. Процјењујући бургундски положај, Рене и његови швицарски заповједници одлучили су се против фронталног напада вјерујући да то не може успјети.
Уместо тога, донета је одлука да се углавном швајцарски ангард (Ворхут) крене напријед према нападу Цхарлесова лева, док се центар (Гевалтхут) њихао улево кроз шуму да нападне непријатеља јел тако. После марша који је трајао око два сата, центар је био на положају мало иза Чарлсове десне стране. С ове локације, швицарски алпенхорни зазвонили су три пута, а Ренеови људи су се упуцали кроз шуму. Док су се закуцали у Карлову десницу, његова коњаница је успела да отјера њихове швајцарске супротности, али његова пешадија је убрзо надвладала надмоћније бројеве.
Док је Цхарлес очајнички почео преусмеравати снаге да се поравна и ојача десницу, леву је одгурнуо Ренеов ангард. Кад се његова војска распала, Чарлс и његово особље махнито су радили на окупљању својих људи, али без успеха. С бургундском војском у масовном повлачењу према Нанцију, Цхарлес је био одведен док његову партију није опколила група швајцарских трупа. Покушавајући да се избори, Цхарлес је ударио у главу швајцарским халбердером и убио га. Пало је с коња, а његово тело пронађено је три дана касније. Док су Бургундијаци бјежали, Рене је напредовао до Нанција и подигао опсаду.
После
Док жртве за битку код Нанци нису познате, Карловом смрћу Бургундски ратови су се ефективно окончали. Карлове фламанске земље пребачене су у Хапсбурге када се надвојвода Максимилијан из Аустрије оженио Маријом из Бургундије. Бургундијско војводство вратило се француској контроли под Лоуис КСИ. Наступ швицарских плаћеника током кампање још више је учврстио њихов углед врхунских војника и довео до њихове све веће употребе широм Европе.