На латинском, реч церебеллум значи мало мозга. Мозак је подручје стражњег мозга који контролише координацију покрета, равнотежу, равнотежу и мишића тон. Као церебрални кортекс, мозак се састоји од бела материја и танки, спољашњи слој густо савијене материје. Савијени спољни слој можданог мозга (мождана кора) има мање и компактније набора од оних мождане коре. У мозгу се налазе стотине милиона неурона за обраду података. Преноси информације између телесних мишића и подручја мождане коре који су укључени у контролу мотора.
Мозак се може поделити у три режња која координирају информације примљене од кичмена мождина и из различитих подручја мозга. Предњи режањ прима примарни део кичмене мождине. Задњи режањ прима улаз првенствено од мозак и мождану кору. Флокулолонодуларни режњев прима улаз из кранијалних језгара вестибуларног живца. Вестибуларни живац је саставни део вестибулокохлеарног кранијалног живца. Пренос нервних улазних и излазних сигнала из можданог мозга одвија се кроз снопове нервних влакана који се називају церебрални педункли. Ови снопови нерва пролазе кроз
средњи мозак повезивање предњег и задњег мозга.Мозга обрађује информације из мозга и периферном нервном систему за равнотежу и контролу тела. Активности као што су ходање, ударање лопте и играње видеоигара укључују мозак. Мозак нам помаже да имамо фину моторичку контролу док инхибира нехотично кретање. Координира и интерпретира сензорне информације у циљу стварања финих моторичких покрета. Такође израчунава и исправља неподударности у информацијама да би произвео жељено кретање.
Оштећења на мождану могу довести до потешкоћа у контроли мотора. Појединци могу имати проблема са одржавањем равнотеже, дрхтањем, недостатком мишићног тонуса, потешкоћама у говору, недостатком контроле над кретањем ока, потешкоће у усправном положају и немогућност тачног извођења покрети. Мозак може да се оштети због низа фактора. Токсини који укључују алкохол, дроге или тешке метале могу да оштете живце у мождану и доведу до стања званог атаксија. Атаксија укључује губитак мишићне контроле или координације покрета. Оштећења можданог црева могу се јавити и као резултат можданог удара, повреде главе, рака, церебралне парализе, вирусна инфекцијаили дегенеративне болести нервног система.
У мозгу је укључен мозак подела мозга звани стражњи мозак. Задњи мозак је подељен у две подрегије које се зову метенцефалон и миеленцепхалон. Мозак и понс налазе се у горњем предњем делу задњег мозга познатом као метенцефалон. Сагиттално, понови су испред мозга и преносе сензорне информације између можданог и можданог црева.