Самураи су била класа високо квалификованих ратника који су настали у Јапану након Таикових реформи А.Д. 646, која је укључивала прерасподјелу земљишта и нове нове порезе који су требали подржати сложени кинески стил царство. Реформе су присилиле многе мале пољопривреднике да продају своју земљу и раде као пољопривредници. Временом је неколико великих власника земљишта прикупило снагу и богатство стварајући феудални систем слично ономе средњовековна Европа. Да би одбранили своје богатство, Јапански феудалци ангажовали прве самурајске ратнике, или "бусхија".
Рана феудална доба
Неки самураи били су рођаци власника земљишта које су штитили, док су други једноставно били унајмљени мачеви. Самурајски код нагласио је оданост свом господару - чак и породичну оданост. Историја показује да су нај оданији самураји обично били чланови породице или финансијски зависници њихових господара.
Током 900-их, слаби цареви из Хеиан Ере изгубили су контролу над руралним Јапаном и земљу је растргао револт. Царева моћ убрзо је ограничена на главни град, а широм земље класа ратника је кренула да попуни вакуум моћи. Након година борбе, самураји су основали војну владу познату као шогунат. До раних 1100-их, ратници су имали и војну и политичку моћ над већим делом Јапана.
Слаба царска линија примила је фатални ударац својој снази 1156. године, када је цар Тоба умро без јасног наследника. Његови синови, Сутоку и Го-Схиракава, борили су се за контролу у грађанском рату познатом као Хогенова побуна 1156. године. На крају су оба потенцијална царева изгубљена, а царска канцеларија изгубила је сву преосталу моћ.
Током грађанског рата, кланови Минамото и Таира самураји порасли су на значајно место. Они су се међусобно ратовали током побуне Хеији 1160. године. Након њихове победе, Таира је основала прву владу под водством самураја, а поражени Минамото су протјерани из главног града Кјота.
Периоди Камакуре и раног Муромацхија (Асхикага)
Два клана су се још једном борила Генпеи Вар од 1180. до 1185. године, што је завршило победом Минамота. Након њихове победе, Минамото но Иоритомо основао је Камакура Схогунате, задржавајући цара као фигуру. Клан Минамото владао је великим делом Јапана до 1333.
1268. појавила се спољна претња. Кублаи Кхан, монголског владара Иуан Кина, од Јапана је тражио данак и када је Кјото одбио да га испуни Монголи су напали. Срећом за Јапан, тајфун је уништио 600 бродова Монгола, а другу судбину је 1281. године извела флота инвазије.
Упркос тако невероватној помоћи природе, монголски напади су скупо коштали Камакуру. Не могавши да понуди земљу или богатство самурајским вођама који су се окупили на одбрану Јапана, ослабљени шогун суочио се са изазовом цара Го-Даиго 1318. године. Након прогонства 1331., цар се вратио и свргнуо шогунат 1333. године.
Обнова царске моћи у Кемму трајала је само три године. 1336. године, асхикага схогунат под Асхикага Такауји поново је потврдио самурајску владавину, мада је овај нови шогунат био слабији од Камакуре. Регионални конзултанти звани "даимио"развио значајну снагу и умешао се у линију сукцесије схогуната.
Касније раздобље Муромацхи и обнављање реда
До 1460. године, даимиос су игнорисали наредбе од шогона и подржавали различите наследнике царског престола. Када је шогун, Асхикага Иосхимаса, поднео оставку 1464. године, спор између присталица његовог млађег брата и његовог сина покренуо је још интензивнију борбу међу даимиоом.
1467. године ова препирка избила је у вишедеценијском Онин рату у коме су хиљаде људи погинуле, а Кјото је спаљен до темеља. Рат је директно водио до јапанског „периода зараћених држава“ или Сенгоку. Између 1467. и 1573., разни даимиос водили су своје кланове у борби за националну доминацију, а скоро све провинције биле су захваћене борбама.
Период зараћених држава при крају је 1568. године, када је ратни командант Ода Нобунага победио три моћна даимиос-а, који су ступили у Кјото, а свог омиљеног вођу Иосхиакија поставили су као схогун. Нобунага је провео наредних 14 година покоравајући друге супарничке даимиос и потискујући побуне од стране будних будистичких монаха. Његов велики дворац Азуцхи, изграђен између 1576. и 1579. године, постао је симбол поновног уједињења Јапана.
1582. године, Нобунага је убио један од његових генерала, Акецхи Митсухиде. Хидеиосхи, други генерал, завршио је уједињење и пресудио као кампаку, или регент, напавши Кореју 1592. и 1597.
Тогугава Схогунате из периода Едо
Хидеиосхи је протјерао велики клан Токугава из подручја око Кјота у регију Канто на истоку Јапана. До 1600. године, Токугава Иеиасу је освојио суседни даимио из свог упоришта у дворцу Едо, које ће једног дана постати Токио.
Иеиасуов син, Хидетада, постао је нападач уједињене земље 1605. године, покренувши око 250 година Јапана за релативни мир и стабилност. Јака Токугава схогунс припитомио самураје, приморавши их да или служе своје господаре у градовима или да се одрекну својих мачева и фарме. То је ратнике претворило у култивацију бирократа.
Меији рестаурација и крај самураја
1868. године Меији рестаурација наговијестио почетак краја за самураје. Меиђи систем уставне монархије обухватио је такве демократске реформе као ограничења рока за јавне службенике и народно гласање. Уз јавну подршку, цар Меији укинуо је самураје, смањио снагу даимио-а и променио име престонице из Едо у Токио.
Нова влада је 1873. створила регрутну војску. Неки од официра извучени су из редова бивших самураја, али већина ратника је нашла посао као полицајци. 1877. гњевни бивши самурај побунио се против Меијиа у Сатсума Ребеллион, али касније су изгубили битку на Широјами, приводећи се крају самураја.
Култура и оружје самураја
Култура самураја утемељена је на концепту бусхидоили начин ратника, чија су средишња начела част и слобода од страха од смрти. Самурај је имао законско право да пресече сваког грађанина који није успео да га части - или њу - правилно. Веровало се да је ратник прожет духом бусхидоа. Од њега се очекивало да се бори неустрашиво и да умре часно, а не да се преда поразом.
Из овог непоштовања према смрти јавила се јапанска традиција сеппуку, у којем су поражени ратници - и осрамоћени владини службеници - починили самоубиство часно искрцавајући се кратким мачем.
Рани самураји су били стреличари, борили су се пешке или на коњима са екстремно дугим луковима (иуми), а мачеве су користили углавном за дораду рањених непријатеља. Након монголских инвазија 1272. и 1281. године, самураји су почели више да користе мачеве, ступове на врху закривљених сечива званих нагината и копља.
Самурајски ратници носили су два мача, катану и вакизасхи, које су неамураји забранили да користе крајем 16. века.