Дефиниција
Када се користи у зоолошком контексту, термин типка односи се на витак, издужен, флексибилан орган који расте близу уста животиње. Пипци су најчешће у бескраљежњаци, мада су неки присутни кичмењака такође. Пипци служе на разне функције и могу помоћи животињи да се креће, храни, хвата предмете и скупља сензорне информације.
Примери бескраљежњака који поседују пипке укључују лигње, сипе, бриозоа, пужеве, морске анемоне и медузе. Примери кичмењака који поседују тицала укључују цаецилианс и молови са звијездама.
Пипци припадају групи биолошких структура познатих као мишићни хидростати. Мишићни хидростати састоје се углавном од мишићног ткива и недостаје им скелетна подршка. Течност у мишићном хидростату се налази у мишићним ћелијама, а не у унутрашњој шупљини. Примјери мишићних хидростата укључују стопало пужа, тијело црва, људски језик, дебло слона и руке хоботнице.
Треба напоменути једно важно појашњење у вези с термином „пипаљка“ - иако су пипци мишићни хидростати, нису сви мишићни хидростати штанци. То значи да је осам удова ан
хоботница (који су мишићни хидростати) нису пипци; они су оружје.Када се користи у ботаничком контексту, термин типка односи се на осетљиве длачице на лишћу неких биљака, као што су месождерке.