Пре проналаска мотора на бензински погон, био је механички транспорт горивом паром. У ствари, концепт парног мотора датира модерне моторе од неколико хиљада година као математичар и инжењер Херон Александрије, који је живео у римском Египту током првог века, први је описао рудиментарну верзију коју је назвао Аеолипиле.
Уз пут, неколико водећих научника који су се играли са идејом употребе силе створене загревањем воде за напајање неке врсте машина. Један од њих био је нико други до Леонардо Да Винци, који је негде током 15. века израдио нацрте за топовски погон назван Арцхитоннерре. Основна парна турбина такође је детаљно исказана у радовима које је 1551. године написао египатски астроном, филозоф и инжењер Таки ад-Дин.
Међутим, прави темељи за развој практичног, радног мотора настали су тек средином 1600-их. Током овог века неколико проналазача било је у стању да развију и тестирају пумпе за воду, као и клипне системе који ће отворити пут комерцијалном парном строју. Од тада су комерцијални парни стројеви постали могући напорима три важне фигуре.
Тхомас Савери (1650. до 1715.)
Тхомас Савери је био енглески војни инжењер и изумитељ. 1698. патентирао је први парни мотор заснована на Дигестеру Денисеа Папина или шпорету под притиском из 1679.
Савери је радио на решавању проблема црпљења воде из рудника угља када је смислио мотор који се покреће паром. Његова машина састојала се од затвореног суда испуњеног водом у који је уведена пара под притиском. То је натерало воду горе и ван рудничког окна. Затим је коришћена прскалица за хладну воду за кондензацију паре. Ово је створило вакуум који усисава више воде из рудничког окна кроз доњи вентил.
Тхомас Савери је касније радио са Тхомасом Невцоменом на атмосферском парном строју. Међу Саверијевим другим изумима био је и један бројач за бродове, уређај који мери пређену удаљеност.
Тхомас Невцомен (1663. до 1729.)
Тхомас Невцомен био је енглески ковач који је изумио атмосферски парни строј. Изум је био побољшање у односу на претходни дизајн Тхомаса Славерија.
Парни строј Невцомен употријебио је силу атмосферског притиска да би обавио посао. Овај процес започиње убацивањем паре у цилиндар. Пара се затим кондензовала хладном водом, што је створило вакуум на унутрашњости цилиндра. Атмосферски притисак који је резултирао покретањем клипа стварајући ударце према доле. Код Невцоменовог мотора интензитет притиска није био ограничен притиском паре, што је одступање од онога што је Тхомас Савери патентирао 1698.
1712. године, Тхомас Невцомен, заједно са Јохном Цаллеијем, саградио је свој први мотор на руднику испуњеном водом и искористио га за испумпавање воде из рудника. Невцомен мотор био је претходник Ватт мотора и био је један од најзанимљивијих комада технологије развијен током 1700-их.
Јамес Ватт (1736. до 1819.)
Рођен у Грееноцку, Јамес Ватт био је шкотски изумитељ и машински инжењер, који је био познат по побољшањима у парном строју. Док је радио за Универзитет у Глазгову 1765. године, Ватту је додељен задатак да поправи Невцомен мотор који је сматран неефикасним, али најбољим парним мотором свог времена. То је покренуло изумитељ који је радио на неколико побољшања Невцоменовог дизајна.
Најзначајније побољшање био је Ватт-ов патент из 1769. године за одвојени кондензатор који је на цилиндар повезан вентилом. За разлику од Невцоменовог мотора, Ватт-ов дизајн је имао кондензатор који је могао бити хладан док је цилиндар врућ. На крају ће Ватт-ов мотор постати доминантни дизајн све модерне парне машине и помогло у стварању индустријске револуције.
Јединица снаге која се зове Ватт добила је име по Јамесу Ватту. Ватт симбол је В и једнак је 1/746 коњских снага, односно један волт пута једном ампу.