Римска књижевност је почела као имитација грчких књижевних форми, од епских прича Грчки јунаци и трагедија песме познате као епиграм. Тек у сатири Римљани су могли тврдити оригиналност јер Грци никада нису поделили сатире у сопствени жанр.
Сатире, како су их измислили Римљани, од почетка су имале тенденцију према друштвеној критици коју још увијек повезујемо са сатиром. Али кључна карактеристика римске сатире била је у томе што је то био медаљица, као модеран реванш.
Мениппеан сатира
Римљани су произвели две врсте сатире. Мениппеанска сатира често је била пародија, мешајући прозу и стих. Прва употреба тога био је сиријски цинични филозоф Мениппус из Гадаре (фл. 290 Б.Ц.). Варро (116-27 Б.Ц.) донео га је на латински језик. Тхе Апоцолоцинтосис (Пумпкинифицатион оф Клаудија), приписан Сенеки, пародији на побожност цара који се срушио, једина је постојећа Менипенова сатири. Такође имамо велике сегменте епикурејске сатире / романа, Сатирицон, аутор: Петрониус.
Версе сатира
Друга и важнија врста сатире била је стих стиха. Сатира неквалификована од стране "Мениппеан-а" обично се односи на стиху стиха. То је написано у
дактилични хексметар метар, попут епа. Његов величанствени метар делом је заслужан за релативно високо место у хијерархији поезије цитиране на почетку.Оснивач жанра сатире
Иако су и раније били латински писци који су били кључни за развој жанра сатире, званични оснивач овог римског жанра је Луцилиус, о којем имамо само фрагменте. Хорације, Персиуса и Јувенал пратили су нас, остављајући нам много комплетних сати о животу, пороку и моралном пропадању које су видели око њих.
Антецедентс оф сатира
Нападајући будале, саставни део древне или модерне сатире, налазимо у атенској Старој комедији чији је једини тренутни представник Аристофан. Римљани су га, према Хорацију, позајмили од грчких писаца комедије, Цратинуса и Еуполуса, осим постојећих грчких писаца. Латински сатиричари су такође позајмили технике привлачења пажње од циничних и скептичких проповедника чије су проповиједи прозване дијатрима, могле су да буду украшене анегдотама, цртежима ликова, басни, опсценим шалама, пародијама озбиљне поезије и другим елементима који се такође налазе у римском сатира.