Заслуга за проналазак првог практичног падобрана често припада Себастиену Ленорманду, који је демонстрирао принцип падобрана 1783. године. Међутим, падобрани су замислили и скицирали Леонардо да Винчи вековима раније.
Пре Себастиена Ленорманда, други рани изумитељи дизајнирали су и тестирали падобране. Хрватски Фауст Вранчић, на примјер, конструирао је уређај на основу цртежа Да Винција.
Да би то демонстрирао, Вранчић је 1617. године скочио са куле у Венецији носећи падобран у чврстом оквиру. Вранчић је детаљно описао свој падобран и објавио га у „Мацхинае Новае“, у коме описује у тексту и слика 56 напредних техничких конструкција, укључујући Вранчићев падобран (који је назвао Хомо Воланс).
Француз Јеан Пиерре Бланцхард (1753-1809) вероватно је прва особа која је заправо користила падобран у хитним случајевима. 1785. бацио је пса у корпу у којој је био причвршћен падобран од а балон високо у ваздуху.
1793. Бланцхард је тврдио да је побегао из балона са врућим ваздухом који је експлодирао падобраном. Међутим, није било сведока. Бланцхард је, треба напоменути, развио први склопиви падобран од свиле. До тог тренутка сви падобранци су направљени са чврстим оквирима.
1797. године, Андрев Гарнерин постао је прва особа забележена да је скакала падобраном без чврстог оквира. Гарнерин је скочио из балона са врућим ваздухом чак 8000 стопа у ваздух. Гарнерин је такође дизајнирао први отвор за ваздух у падобрану који је имао за циљ да смањи осцилације.
Два падобрана тврде да су прва особа која је скочила из авиона. Грант Мортон и капетан Алберт Берри падобран су из авиона 1911. године. 1914. године Георгиа "Тини" Броадвицк је извела први скок у слободном паду.
Пољско-Американац Станлеи Свитлик основао је 9. октобра 1920. године "Цанвас-Леатхер Специалти Цомпани". Компанија је прво произвела предмете као што су кожне заштитне кочнице, голф торбе, вреће од угља, облоге од свињетине и поштанске ковчеге. Међутим, Свитлик се убрзо пребацио на израду пилотских и оружаних појасева, дизајнирање летеће одеће и експериментисање са падобранима. Компанија је убрзо преименована у компанију Свитлик Парацхуте & Екуипмент.
Према Свитлик падобранство: "1934. године Станлеи Свитлик и Георге Палмер Путнам, супруг Амелије Еархарт, основали су заједничко предузеће и изградили торњу високу 115 метара на Станлеиевој фарми у Оцеан Цоунтију. Дизајниран да обучи ваздухопловце у скоковима са падобраном, први јавни скок са торња извршила је госпођа Еархарт 2. јуна 1935. године. Сведочила је гомила извештача и званичника Војске и морнарице, она је описала силазак као "Товар забаве!"
Дунлоп, Доуг. "Скок вјере: експеримент падобрана Роберта Цоцкинга од 24. јула 1837." Смитхсониан Либрариес, 24. јула 2013.