Анна Нзинга рођена је исте године када Ндонго људи, предвођени њеним оцем, Нгола Килуањи Киа Самба, започели су борбу против Португалски који су претресли њихову територију ради робова и покушавали да освоје земљу, веровали су да укључују руднике сребра.
Када је брат Ане Нзинге, Мбанди, положио оца, убијено је Нзингино дете. Побегла је са супругом у Матамбу. Мбандијева владавина била је сурова, непопуларна и хаотична.
Године 1623. тражио је Нзинга да се врати и преговара о споразуму с Португалцима. Нзинга је стекла краљевски утисак када се приближавала преговорима. Португалци су собу за састанке уредили са само једном столицом, тако да ће Нзинга морати да стоји, чиме се чини да је инфериорна од португалског гувернера. Али она је надмашила Португалце и клекнула слушкињу, стварајући људску столицу и утисак снаге.
Нзинга је успела у том преговору са португалским гувернером Цорреа де Соузаом да врати брата на власт, а Португалци су се сложили да ограниче трговину робљем. Отприлике у то време, Нзинга је крштен као хришћанин, узимајући име Дона Анна де Соуза.
Постајем краљица
1633. године Нзинга је убила брата и постала владарица. Португалац ју је именовао гувернером Луанде, а она је отворила своју земљу хришћанским мисионарима и увођењу свих модерних технологија које би могле да привуку.
До 1626. године наставила је сукоб с Португалцима, указујући на њихова многобројна кршења уговора. Португалац је успоставио једног од Нзингиних рођака као марионетског краља (Пхиллип), док су Нзингине снаге наставиле малтретирати Португалце.
Нашла је савезнике у неким суседним народима, и холандским трговцима, освојила и постала владар Матамбе (1630), настављајући кампању отпора против Португалаца.
Кампања Нзинга 1639. године била је довољно успешна да су Португалци отворили мировне преговоре, али ови нису успели. Португалци су наишли на све већи отпор, укључујући Конго и Холандски као и Нзинга, и до 1641. године знатно се повукла.
1648. стигле су нове трупе и Португалци су почели да успевају, па је Нзинга отворио мировне преговоре који су трајали шест година. Била је приморана да прихвати Филипа као владара и стварну португалску власт у Ндонгу, али била је у стању да одржи своју доминацију у Матамби и да одржи Матамбину независност од Португалаца.
Нзинга је умрла 1663. године, у 82. години живота, а наследила их је Барбара, њена сестра у Матамби. Њена владавина није дуго трајала. Ангола није постао независан од португалске власти до 1974. године.