Јамес Цоок рођен је 1728. године у Мартону у Енглеској. Његов отац био је шкотски мигрант, пољопривредник, који је дозволио Јамесу да се научи на бродовима са угљем у доби од осамнаест година. Док је радио у Северном мору, Кук је своје слободно време проводио учећи математику и навигацију. То је довело и до његовог именовања за партнера.
У потрази за нечим авантуристичким, 1755. године добровољно се јавио за Британску краљевску морнарицу и учествовао у Седам година Рат је био инструментални део истраживања реке Ст. Лавренце, што је помогло у хватању Квебека са Француски.
Цоок-ово прво путовање
Након рата, Цоок-ова вештина пловидбе и интересовање за астрономију, учинили су га савршеним кандидатом за водство експедиција коју су планирали Краљевско друштво и Краљевска морнарица на Тахити како би посматрали ретки пролазак Венере преко лица од сунца. Прецизна мерења овог догађаја била су потребна широм света да би се утврдила тачна удаљеност између земље и сунца.
Кувар је испловио из Енглеске у августу 1768. године на Ендеавоур-у. Прво заустављање било му је
Рио де Жанеиро, затим је Ендеавоур кренуо западно до Тахитија где је основан камп и измерен је транзит Венере. Након заустављања на Тахитију, Цоок је наредио да истражи Британију и затражи имање. Нацртао је Нови Зеланд и источну обалу Аустралије (у то време позната као Нев Холланд).Одатле је кренуо ка Источној Индији (Индонезија) и преко Индијског океана до рта Добре наде на јужном крају Африке. Било је то лако путовање између Африке и дома; стиже у јулу 1771.
Цоок друго путовање
Краљевска морнарица је након повратка промовисала Јамеса Цоок-а у капетана и имала је нову мисију за њега, да пронађе Терра Аустралис Инцогнита, непознату јужну земљу. У 18. веку се веровало да постоји много више земље јужно од екватора него што је то већ откривено. Куково прво путовање није оповргло тврдње о огромној копненој копни у близини Јужног пола између Новог Зеланда и Јужне Америке.
Два брода, Резолуција и Авантура, напустили су се јула 1772. године и упутили се ка Кејптаун баш на време за јужно лето. Капетан Јамес Цоок наставио је јужно од Африке и окренуо се након што је наишао на велике количине ледених плутајућих леда (дошао је унутар 75 миља од Антарктика). Затим је зими отпловио до Новог Зеланда, а љети је поново кренуо на југ, покрај Антарктичког круга (66,5 ° јужно). Обилазећи јужне воде око Антарктика, он је неоспорно утврдио да нема јужног континента који је усељив. Током овог путовања открио је и неколико острвских ланаца у Тихи океан.
Након што је у јулу 1775. године капетан Цоок стигао у Британију, изабран је за члана Краљевског друштва и добио је њихову највећу част за своје географско истраживање. Ускоро ће Цоок-ове вештине поново бити коришћене.
Цоок-ово треће путовање
Морнарица је желела да Цоок утврди да ли постоји Северозападни пролаз, митски пловни пут који би омогућио пловидбу између Европе и Азије преко врха Северне Америке. Кук је кренуо јула 1776. године, заокружио је јужни врх Африке и кренуо на исток преко Индијски океан. Прошао је између северног и јужног острва Нови Зеланд (кроз пролаз Цоок) и према обали Северне Америке. Једрио је обалом онога што ће постати Орегон, Бритисх Цолумбиа, Аљаске и наставио је преко Беринговог тјеснаца. Његову пловидбу Берингим морем зауставио је непролазни Арктик лед.
Кад је опет открио да нешто не постоји, наставио је путовање. Последња станица капетана Јамеса Цоок-а била је у фебруару 1779. на Острвима Сендвич (Хаваји) где је убијен у борби са острвљанима због крађе чамца.
Цоок-ова истраживања драматично су повећала европско знање о свету. Као капетан брода и вешт картограф, испунио је многе празнине на светским картама. Његов допринос науци из осамнаестог века помогао је покретању даљих истраживања и открића за многе генерације.