Гаиус Муциус Сцаевола је легендарни римски јунак и убица, за кога се говори да је спасио Рим од освајања етрушчанског краља Ларса Порсена.
Гаиус Муциус је стекао име "Сцаевола" када је изгубио руку десницом према ватри Ларса Порсена у показивању застрашујуће моћи воље. Кажу да је спалио своју руку у ватри да би показао своју храброст. Пошто је Гаиус Муциус ефективно изгубио десну руку у ватри, постао је познат као Сцаевола, што значи левичар.
Каже се да је Гаиус Муциус Сцаевола спасио Рим од Ларс Порсена, који је био етрурски краљ. Отприлике у 6. веку пне Етрушчани, који је предводио краљ Ларс Порсена, били су на освајању и покушавали су да заузму Рим.
Гаиус Муциус се наводно добровољно јавио за атентат на Порсену. Међутим, пре него што је успео успешно да испуни свој задатак, заробљен је и изведен пред краља. Гаиус Муциус је обавијестио краља да, иако би могао бити погубљен, иза њега има доста других Римљана који ће покушати и евентуално успјети у покушају атентата. То је разљутило Ларса Порсена док се плашио још једног покушаја његовог живота, па је тиме претио да ће Гаја Муција спалити живог. Као одговор на Порсенину претњу, Гаиус Муциус је забио руку директно у ватру како би показао да се не боји. Показивање храбрости толико је импресионирао краља Порсена да није убио Гаја Муција. Уместо тога, послао га је назад и склопио мир са Римом.
Када се Гаиус Муциус вратио у Рим, на њега су гледали као на хероја и добио је име Сцаевола, као резултат његове изгубљене руке. Потом је постао познат као Гаиус Муциус Сцаевола.