Пре око 230 милиона година - дали или узели неколико милиона година - први диносауруси еволуирали су из популације архосаура, "владајући гуштери" који су делили земљу с мноштвом других гмазова, укључујући терапеиде и пеликозауре. Као група, диносауруси су дефинисани скупом (углавном нејасних) анатомских карактеристика, али да ствар поједностави, главна ствар која их је разликовала од њихових архосаурских предњих кости било је њихово усправно држање (било двоножно или четвороножно), о чему сведочи облик и распоред њихових кукова и ногу кости. (Такође видети Шта је дефиниција диносауруса?, Како су се развијали диносауруси?, и галерија слика и профила раних диносаура.)
Као и код свих таквих еволуцијских прелаза, немогуће је идентификовати тачан тренутак када је први прави диносаур ходао земљом и своје пратиоце архосаура оставио у прашини. На пример, двоножни архосаур Марасуцхус (понекад означен као Лагосуцхус) изгледао је изванредно као рани диносаур, и заједно са Салтопусом и Процомпсогнатхус
насељен оном између "сенке зоне" између ова два облика живота. Даљње збуњујуће ствари, недавно откриће новог рода архосаура, Асилисаурус, може потиснути корене породичног стабла диносаура на 240 милиона година; у Европи постоје и контроверзни отисци попут диносауруса, који датирају чак 250 милиона година.Важно је имати на уму да архосаури нису „нестали“ када су еволуирали у диносаурусе - наставили су живећи раме уз раме са својим евентуалним наследницима током остатка триасног периода, најмање 20 милиона година. И, да ствар буде још гора, отприлике у исто то време, друге популације архосаура наставиле су да млате први птеросаури и први праисторијских крокодила- што значи да је током 20 милиона или више година, крајњи тријасни јужноамерички пејзаж био засађен архосаурима сличног изгледа, птеросаура, двоножним „крокодилиформама“ и раним диносаурима.
Јужна Америка: Земља првих диносауруса
Колико палеонтолози могу да закључе, најранији диносауруси живели су у региону суперконтинента Пангеа који одговара данашњој Јужној Америци. Донедавно су најпознатија од тих створења била релативно велика (око 400 килограма) Херрерасаурус и средње величине (око 75 килограма) Стаурикосаурус, а оба датирају пре око 230 милиона година. Већи део зујања сада се пребацио на Еораптор, откривен 1991. године, малени јужноамерички диносаур (око 20 килограма) чији изглед обичне ваниле би га учинио савршен образац за каснију специјализацију (према неким рачунима, Еораптор је можда био вештачки дрвени, четвороножни сауроподс а не агилни, двоножни тероподи).
Недавно откриће може оборити наше размишљање о јужноамеричком пореклу првих диносауруса. У децембру 2012. палеонтолози су најавили откриће Ниасасаурус, који је живео у регији Пангеа која одговара данашњој Танзанији, у Африци. Шокантно је да овај витки диносаур датира пре 243 милиона година, или око 10 милиона година пре наводних првих диносауруса из Јужне Америке. Ипак, можда се ипак може испоставити да су Ниасасаурус и његови рођаци представљали краткотрајне изданке стабла раног диносаура, или да је технички био архосаур, а не диносаурус; сада је класификована, помало беспомоћно, као "диносауриформ."
Ови рани диносауруси су рађали издржљиву пасмину која је брзо (барем у еволуцијском смислу) зрачила на друге континенте. Први диносауруси брзо су се пробили у регион Пангеа који одговара Северној Америци (главни пример је Коелофиза, хиљаде фосила којих је откривено на Гхост Ранцху у Новом Мексику, и недавно откриће, Тава, наведен је као додатни доказ за јужноамеричко порекло диносауруса). Мали и средње месоједи попут Подокесаура ускоро су се пробили до источне Сјеверне Америке, затим према Африци и Еуроазији (други примјер је западноевропски Лилиенстернус).
Специјализација првих диносаура
Први диносауруси постојали су прилично равноправно са својим рођацима архосаурима, крокодилима и птеросаурима; да сте путовали натраг у касни тријасни период, никада не бисте претпоставили да су ови гмизавци, изнад свих осталих, судбински наследили земљу. Све се то променило још увек мистериозним (и мало познатим) тријамско-јурским догађајем изумирања, који је избрисао већину архосаура и терапеутида ("гмазови слични сисарима"), али поштедио диносауруси. Нико не зна тачно зашто; можда је имало везе са усправним положајем првих диносауруса или њиховим мало софистициранијим плућима.
До почетка јурског периода, диносауруси су се већ почели диверзификовати у еколошке нише које су напуштене од стране њихових осуђених рођака - најважнији такав догађај је касни тријасни раскол између саурисцхиан-а („гуштера-хиппед“) и орнитхисцхиан диносаури (птице). Већина првих диносауруса може се сматрати саурисцхианс, као и "сауроподоморпхс" у које неки од ови рани диносауруси су еволуирали - витки биљоједи, двоноги и свеједи који су се на крају еволуирали у џиновска просауроподс раног јурског периода и још већи сауроподс и титаносаури касније мезозојске ере.
Колико знамо, орнистички диносаури - који су укључивали орнитхоподс, хадросаури, анкилосаури, и цератопсијанци, између осталих породица - могао је да нађе трагове свог рода све до Еоцурсора, малог двоножног диносаура касне тријасе у Јужној Африци. Сам еоцурсор би на крају произашао из једнако малог јужноамеричког диносауруса, највероватније Еораптора, који је живео 20 милион или нешто година раније - објективна лекција о томе како је тако велика разноликост диносаура могла произаћи из тако понизних прародитељ.