Неки извори приписују грчком филозофу Анаксимандер из Милета (611-547 пре нове ере) проналаском армијске сфере, други заслужују грчког астронома Хиппарцхус (190-120 пре нове ере), а неки заслужују Кинезе.
Тачно подријетло армиларних сфера не може се потврдити. Међутим, током средњег века, армиларне сфере постале су раширене и повећавале се у софистицираности.
Други рани произвођач армијских сфера био је Цаспар Вопел (1511-1561), немачки математичар и географ. Вопел је направио мали земљописни земаљски глобус смештен у серији од једанаест испреплетених армијских прстенова произведених 1543.
Померањем армијских прстенова теоретски бисте могли демонстрирати како звезде и други небески објекти померио се на небу. Међутим, ове оклопне сфере одражавале су ране заблуде о астрономији. Кугле су приказивале Земљу у средишту свемира, на којима су илустративни испреплетени прстенови кругови сунца, месеца, познатих планета и важних звезда (као и знакови зодијак). То их чини моделом нетачних Птолемејски
(или према Земљи) космички систем (за разлику од начина на који ствари стварно делују, од стране Цоперницан Систем, са сунцем као центром Сунчевог система.) Армиларне сфере често су погрешно и географију - Цаспар Вопелова сфера, на пример, приказује Северну Америку и Азију као једну копнену масу, што је уобичајена заблуда време.