Први купаћи костими, наравно, уопште нису били купаћи. Људи су одувек пливали голи или у било којој одећи која је погодна за пливање, попут крпа од ледја. То је било тек 18. век да су "купаћи костими" измишљени углавном ради скривања људског тела према моралу времена.
Око 1855. године, купаћи костими су се састојали од цвета и црних чарапа, док су додате фиоке да се спречи проблем излагања.
На фотографији изнад приказана је група људи у купаћим костимима, који су стајали на плажи и снимљени између 1915. и 1930. Можете видети како се женски купаћи костим (у средини) развио са претходне странице - руке су сада изложене и црна више није у боји. Жена с десне стране и мушкарци носе новија тенковска одијела која су се развијала током 1920-их.
Већина купаћих костима није патентирана јер подлежу закону о ауторским правима. Међутим, постоје патенти који су издати за иновативне купаће костиме. Царол Виор је патентирала Слимсуит, женски купаћи костим за који је загарантовано да ће скинути центиметар или више од струка или трбуха и изгледати природно.